铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术

图书标准信息

• 作者 秦勇；吴云鹏；王志鹏；崔京；陈平；牟宗涵
• 出版社 人民交通出版社
• 出版时间 2023-09
• 版次 1
• ISBN 9787114188497
• 定价 68.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 177页
• 字数 211.000千字

【内容简介】

本书针对铁路基础设施多方位智能协同感知与监测问题,详细介绍了铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术。全书主要包括铁路基础设施无人机巡检业务需求、铁路基础设施无人机智能巡检系统构成与技术指标、铁路基础设施无人机巡检图像智能分析算法,以及在京沪高速铁路的示范验证等内容。本书内容为铁路基础设施智能运维和“状态修”提供了新的技术支撑手段。本书可供从事铁路运营安全监测与智能维修技术领域研究、分析和设计的工程技术人员、科研与行业管理人员使用,也可作为高校相关专业师生的参考用书。

【目录】

本书详细介绍了铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术, 共分为四个章节: 第一章绪论部分介绍了无人机在铁路行业和其他行业的巡检现状, 并且从铁路工务、供电以及电务领域入手, 调研并梳理出了铁路基础设施各专业无人机相关巡检的业务需求; 第二章说明了铁路无人机巡检系统的构成、相关技术指标以及系统的安全作业规范; 第三章介绍了本书作者所在团队目前在铁路基础设施无人机巡检研究方面的相关算法; 第四章展示了团队目前已完成的铁路无人机巡检阶段性试验。

内容摘要
本书针对铁路基础设施多方位智能协同感知与监测问题,详细介绍了铁路基础设施无人机智能巡检方法与技术。全书主要包括铁路基础设施无人机巡检业务需求、铁路基础设施无人机智能巡检系统构成与技术指标、铁路基础设施无人机巡检图像智能分析算法,以及在京沪高速铁路的示范验证等内容。本书内容为铁路基础设施智能运维和“状态修”提供了新的技术支撑手段。本书可供从事铁路运营安全监测与智能维修技术领域研究、分析和设计的工程技术人员、科研与行业管理人员使用,也可作为高校相关专业师生的参考用书。