工业机器人操作与编程

图书标准信息

• 作者 叶伯生 编
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2016-01
• 版次 1
• ISBN 9787568014052
• 定价 36.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 222页
• 字数 355千字
• 正文语种 简体中文
• 丛书 “十三五”工业机器人高技能应用型人才培养系列精品教材

【内容简介】

　　本书在介绍了工业机器人的概念、组成、分类和参考坐标系等基础知识的基础上，以HSR6工业机器人为主要对象，讲述了工业机器人控制面板和示教器的使用方法，以及如何使用示教器实现工业机器人的手动操作，进而以搬运、码垛、弧焊、喷釉和协同操作等现实的工业应用为案例，基于加工工艺和编程指令，详细阐述了从运动规划、示教前准备、示教编程到运动再现的机器人应用全过程。本书理论联系实际，内容丰富翔实，有较高的实用价值。本书可作为两年制中等职业技术院校机电一体化等专业，以及各类成人教育学院、高职院校、技校相关专业的教材，也可作为各类工业机器人编程与操作培训班的教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发的工程技术人员的参考书。

【作者简介】

　　叶伯生，华中科技大学机械制造专业，副教授。

【目录】

项目一认识HSR6工业机器人（1）
任务一认识HSR6工业机器人的组成（1）
任务二认识HSR6工业机器人的控制面板和示教器（14）
任务三手动操作HSR6工业机器人（20）
项目小结（25）
思考与练习（25）
项目二HSR6工业机器人搬运操作与编程（27）
任务一程序的新建、加载和编辑操作（27）
任务二设定工具坐标系（35）
任务三示教搬运程序（38）
任务四运行搬运程序（70）
项目小结（73）
思考与练习（73）
项目三HSR6工业机器人码垛操作与编程（75）
任务一设定工具坐标系和工件坐标系（75）
任务二示教码垛程序（81）
项目小结（97）
思考与练习（97）
项目四HSR6工业机器人弧焊操作与编程（99）
任务一弧焊参数的选择与设定（99）
任务二设定工具坐标系和工件坐标系（106）
任务三示教弧焊程序（112）
项目小结（136）
思考与练习（136）
项目五HSR6工业机器人喷釉操作与编程（137）
任务一认识HSR608喷釉机器人（137）
任务二外部轴设定与工具、工件坐标系标定（140）
任务三示教喷釉程序（149）
项目小结（174）
思考与练习（174）
项目六两台HSR6工业机器人协同操作与编程（175）
项目小结（212）
思考与练习（212）
附录ⅠHSR608编程指令表（213）
附录Ⅱ程序报警定义（214）
参考文献（215）