人工肌肉（IPMC）建模与非线性控制技术

图书标准信息

• 作者 喻俊 著
• 出版社 中国纺织出版社
• 出版时间 2021-10
• 版次 1
• ISBN 9787518088614
• 定价 68.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 128页

【内容简介】

本书是作者及其团队成员十余年来从事一种离子聚合物金属复合材料（IPMC: Ionic Polymer Metal Composite、也叫人工肌肉）的建模、控制及应用技术研究的总结。本书围绕人工肌肉（IPMC）开研究，重点对人工肌肉的建模、控制及其在相关领域应用实例展开深入的讨论，并对人工肌肉仿生驱动器的潜在应用前景做出分析与解读，为读者在非线性建模与控制、生物医学设备和工业自动化等领域使用人工肌肉与仿生驱动技术并解决实际工程问题提供参考和借鉴。

【作者简介】

中原彼得堡航空学院测控专业负责人。学习和研究工作经历： 2018/09 - 2019/03，圣彼得堡国立宇航仪器制造大学，访问学者； 2012/08 - 2016/03，中船重工第七一三研究所，工程师； 2004/09 - 2012/06，南京航空航天大学，机械电子工程，获博士学位。研究方向： 1. 机器人动力学建模与控制 2. 嵌入式测控系统设计