工业机器人应用系统建模

图书标准信息

• 作者 熊伟斌；郝秀萍；刘杰
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2023-08
• 版次 1
• ISBN 9787568095730
• 定价 49.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 220页
• 字数 236千字

【内容简介】

本书以SolidWorks为建模平台，将工业机器人应用系统建模分解为6个项目23个任务。6个项目分别是：认识、安装三维建模软件；工业机器人零部件建模；工业机器人装配设计；工业机器人运动仿真；工程图；点焊工作站系统建模。相关案例均来源于工程实践场景，以工业机器人点焊系统为应用场景，采用由浅入深、由易到难、由局部到整体的设计思路。各项目和任务要素齐全、逻辑清晰、内容充实，同时配套学习视频、三维模型源文件、教学课件和教学设计等教学资源。本书适合职业院校的机器人工程、智能制造工程、工业机器人技术、机电一体化技术与智能控制技术等专业师生使用，也可供相关领域的工程技术人员使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师阅读参考。

【作者简介】

1988年毕业于湖北工学院机电职业，本科学历；1988年——2005年，湖北新华印务有限公司工作，先后任印刷机机长、品质主管、车间主任、技术经理等职务；2005年——2016年，武汉信息传播职业技术学院印刷与包装工程系先后任教师、系副主任、系主任；2016年至今，武汉信息传播职业技术学院智能制造工程学院院长。自2008年起，先后主持印刷技术专业省级重点专业、省级品牌专业、省级新兴支柱产业发展计划、省级实训基地、*实训基地等项目建设。先后分别科研论文20余篇，主编出版教材3部。2011年——2013年，主持两项教育教学创新成果分别获得全国高职高专印刷包装类教指委“十一五”期间教学成果一等奖和第七届湖北省高等学校教学成果二等奖。2016年起，主持武汉新鸿业印务有限公司印刷智能化体系构建项目，使该公司分别获得国家高新技术企业、国家两化融合管理体系贯标试点示范企业、湖北省智能制造试点示范企业等荣誉称号。

【目录】

项目一认识、安装三维建模软件1

任务1三维设计软件概述2

任务2下载、安装SolidWorks3

任务3SolidWorks 用户界面8

任务4SolidWorks设置与快速入门20

项目二工业机器人零部件建模29

任务1二维设计环境设置30

任务2二维草图的绘制32

任务3二维草图的标注46

任务4二维草图的约束47

任务5文件库调用49

任务6工业机器人三维建模52

项目三

工业机器人装配设计64

任务1装配设计要素和流程65

任务2装配体构建91

任务3装配设计验证95

任务4装配体修改与爆炸视图97

项目四

工业机器人运动仿真108

任务1工业机器人系统运动仿真设计109

任务2输出与保存117

项目五

工程图119

任务1工程图模板定制120

任务2零件工程图132

任务3装配工程图（含BOM表输出）156

项目六

点焊工作站系统建模167

任务1工业机器人应用系统方案设计168

任务2零部件库调用与设计169

任务3零部件装配171

任务4系统综合仿真设计177

参考文献185