工业机器人操作与编程

图书标准信息

• 作者 卢青波、张涛 编
• 出版社 华中科技大学出版社
• 出版时间 2019-08
• 版次 1
• ISBN 9787568055567
• 定价 30.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 122页

【内容简介】

　　《工业机器人操作与编程》以华数工业机器人为主要研究对象，首先从认知角度对华数Ⅱ型工业机器人的基本应用能力进行了内容构建，然后从应用角度进行设计，介绍了华数Ⅱ型工业机器人在码垛、弧焊、协同及智能制造系统中的应用。
　　《工业机器人操作与编程》既可作为中高职院校及技校机电一体化、自动化技术、机械制造专业的教材，也可以作为工业机器人培训教材，还可作为从事工业机器人技术研究、开发工作的工程技术人员的参考书。

【目录】

项目一 华数Ⅱ型工业机器人基本认知
任务一 认识华数Ⅱ型工业机器人
任务二 手动操作华数Ⅱ型工业机器人
项目小结
思考与练习

项目二 华数Ⅱ型工业机器人编程
任务一 程序的创建及指令编辑
任务二 指令系统
任务三 搬运程序设计实例
项目小结
思考与练习

项目三 华数Ⅱ型工业机器人码垛操作与编程
任务一 工具坐标系与工件坐标系
任务二 码垛程序设计实例
项目小结
思考与练习

项目四 华数Ⅱ型工业机器人弧焊操作与编程
任务一 弧焊参数的选择、工具坐标系的标定
任务二 华数Ⅱ型工业机器人弧焊指令与示教编程
项目小结
思考与练习

项目五 华数Ⅱ型工业机器人协同操作与编程
任务一 协同操作中的通信技术
任务二 华数Ⅱ型工业机器人协同操作应用
项目小结
思考与练习

项目六 华数Ⅱ型工业机器人在智能制造中的应用
任务一 认识智能制造
任务二 华数Ⅱ型工业机器人在智能制造类大赛中的应用
任务三 工业机器人上下料程序设计
项目小结
思考与练习
参考文献