线性系统理论

图书标准信息

• 作者 陈晓平、和卫星、傅海军 编
• 出版社 机械工业出版社
• 出版时间 2011-01
• 版次 1
• ISBN 9787111318835
• 定价 33.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 299页
• 字数 476千字

【内容简介】

《线性系统理论》主要阐述线性系统时域理论，给出了线性系统状态空间的概念、组成方法和基本性质，进而导出系统的状态空间描述。在此基础上，《线性系统理论》对线性系统进行了定量和定性分析，分别给出了连续时间系统和离散时问系统状态运动的一般表达式。对于系统的能控性和能观测性概念，《线性系统理论》分别从直观的物理意义和严格的数学定义两个方面作了详细、深入的阐述，并给出了相应的判断准则。对于系统的稳定性，书中也进行了较详细的介绍，并针对有关线性系统的时域综合理论，给出了系统观测器的设计方法。
《线性系统理论》可作为高等院校电气信息类专业教材，也可供相关技术人员学习参考。

【目录】

前言
第1章线性系统的数学描述
1．1线性系统的输入-输出描述
1．1．1线性系统
1．1．2非零初始条件与冲激输入
1．2线性系统的状态空间
1．2．1输入-输出描述的局限性
1．2．2状态与状态空间
1．2．3线性系统的状态空间描述
1．2．4物理系统状态方程的建立
1．2．5传递函数矩阵的状态参数矩阵表示
1．2．6传递函数矩阵G(s)的实用计算方法
1．2．7离散系统状态空间的描述
1．3线性系统等价的状态空间描述
1．3．1坐标变换
1．3．2线性定常系统状态空间描述在坐标变换下的特性
1．3．3线性时变系统状态空间描述在坐标变换下的特性
1．4状态方程的对角线规范形与约当规范形
1．4．1状态方程的对角线规范形
1．4．2状态方程的约当规范形
1．5组合系统的状态空间描述和传递函数矩阵
1．5．1子系统的并联联接
1．5．2子系统的串联联接
1．5．3子系统的反馈联接
1．6习题

第2章线性系统的运动分析
第3章线性系统的能控性与能观测性
第4章传递函数矩阵的状态空间实现
第5章系统运动的稳定性
第6章状态反馈
第7章状态观测器
参考文献