自动控制理论（第二版）

图书标准信息

• 作者 阮岩、霍爱清 著
• 出版社 石油工业出版社
• 出版时间 2020-10
• 版次 2
• ISBN 9787518341153
• 定价 60.00元
• 装帧 平装
• 开本 16开
• 纸张 胶版纸
• 页数 448页
• 字数 716千字

【内容简介】

本书以自动控制系统的分析与设计为主要内容，介绍了控制系统的一般概念及物理系统数学建模的方法；系统地阐述了控制系统稳定性、动态特性、稳态误差及能控能观性等常用指标的基本分析方法；详细叙述和讨论了控制系统时域、频域、根轨迹及状态反馈等常用设计方法的原理和应用；最后讨论了离散控制系统和控制系统非线性问题;给出了MATLAB的编程实例。

 

本书可作为大专院校的自动化专业及相关专业的教材，也可作为各专业工程技术人员的参考资料。

 

【目录】

1 自动控制系统概述

1.1 自动控制系统基本概念

1.2 闭环控制系统的

1.3 自动控制系统的发展简史

1.4 控制系统的组成和常用术语

1.5 自动控制系统的类型

1.6 自动控制系统的衡量标准

题

2 控制系统的数学模型

2.1 数学基础

2.2 控制系统的时域数学模型

2.3 控制系统的复域数学模型

2.4 结构图与信号流图

2.5 方程及差分方程

2.6 matlab的模型建立方法

题

3 系统分析与设计基础

3.1 时域响应法基础

3.2 频率法基础

3.3 根轨迹法基础

3.4 空间法基础

3.5 matlab在系统分析与设计中的应用

题

4 线定常连续系统分析

4.1 稳定分析

4.2 稳态误差分析

4.3 动态能分析

4.4 能控、能观分析

4.5 matlab在线连续定常系统分析中的应用

题

5 线连续定常系统的设计

5.1 控制系统设计概述

5.2 控制系统的能指标与校正方式

5.3 常用校正装置

5.4 频率域设计法

5.5 根轨迹设计法

5.6 空间法设计

5.7 matlab在系统设计中的应用

题

6 离散控制系统

6.1 离散控制系统概述

6.2 z变换与z反变换

6.3 脉冲传递函数

6.4 离散系统的稳定

6.5 离散控制系统稳态误差的计算

6.6 离散控制系统动态能的分析

6.7 离散控制系统的设计

6.8 matlab在离散系统中的应用

题

7 自动控制系统中的非线问题

7.1 非线控制系统概述

7.2 非本质非线系统的分析处理方法

7.3 典型本质非线特及其对控制系统的影响描述函数法

7.4 描述函数法

7.5 相面法

7.6 matlab在非线系统中的应用

题

参文献