多智能体系统的协调预见跟踪控制

图书标准信息

• 作者 卢延荣[等]著
• 出版社 北京邮电大学出版社
• 出版时间 2023-12
• 版次 1
• ISBN 9787563570683
• 定价 59.00元
• 装帧 其他
• 开本 16开
• 字数 271千字

【内容简介】

"强化学习是机器学习领域的一种重要学习手段，是一种从环境状态到行为映射的学习方式，是实现智能系统具有自适应能力、自学习能力的重要途径。本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景，介绍了主要的强化学习算法模型，讨论了它们的原理和优缺点；本书针对多机器人协作，从实际应用问题的角度分析，指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义；本书针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题，研究了几种改进算法，并基于MATLAB设计了机器人仿真工具箱，以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究。
本书可作为高等院校人工智能、自动化、计算机等相关专业的科研工作者及硕士、博士研究生的参考用书。"

【作者简介】

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卢延荣，兰州理工大学电气工程与信息工程学院讲师，硕士生导师。获西藏大学理学学士和北京科技大学理学博士学位，北京科技大学博士后。

【目录】

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