官网正版 计算机视觉中的多视图几何 原书第2版 理查德 哈特利 大数据 基本矩阵 三焦点张量 射影重构
9787111632887
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作者理查德·哈特利等
出版社机械工业出版社
ISBN9787111632887
出版时间2020-01
装帧平装
货号666038834904
上书时间2023-08-10
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商品详情
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- 商品基本信息 商品名称： 计算机视觉中的多视图几何（原书第2版） 作者： 【澳】理查德·哈特利（Richard Hartley）等 市场价： 169.00 ISBN号： 9787111632887 版次： 1-1 出版日期： 2020-01 页数： 506 字数： 808 出版社： 机械工业出版社
目录 中译本序 原书序 原书前言 第1章概论——多视图几何之旅 1.1引言——无处不在的射影几何 1.2摄像机投影 1.3由一幅以上的视图重构 1.4三视图几何 1.5四视图几何和n视图重构 1.6转移 1.7欧氏重构 1.8自标定 1.9收获Ⅰ：3D图形模型 1.10收获Ⅱ：视频增强 第0篇基础知识：射影几何、变换和估计 本篇大纲 第2章2D射影几何与变换 2.1平面几何 2.22D射影平面 2.3射影变换 2.4变换的层次 2.51D射影几何 2.6射影平面的拓扑 2.7从图像恢复仿射和度量性质 2.8二次曲线的其他性质 2.9不动点与直线 2.10结束语 第3章3D射影几何与变换 3.1点和射影变换 3.2平面、直线和二次曲面的表示和变换 3.3三次绕线 3.4变换的层次 3.5无穷远平面 3.6绝对二次曲线 3.7绝对对偶二次曲面 3.8结束语 第4章估计——2D射影变换 4.1直接线性变换（DLT）算法 4.2不同的代价函数 4.3统计代价函数和最大似然估计 4.4变换不变性和归一化 4.5迭代最小化方法 4.6算法的实验比较 4.7鲁棒估计 4.8单应的自动计算 4.9结束语 第5章算法评价和误差分析 5.1性能的上下界 5.2估计变换的协方差 5.3协方差估计的蒙特卡洛法 5.4结束语 第1篇摄像机几何和单视图几何 本篇大纲 第6章摄像机模型 6.1有限摄像机 6.2射影摄像机 6.3无穷远摄像机 6.4其他摄像机模型 6.5结束语 第7章摄像机矩阵P的计算 7.1基本方程 7.2几何误差 7.3受限摄像机的估计 7.4径向失真 7.5结束语 第8章进一步讨论单视图几何 8.1射影摄像机对平面、直线和二次曲线的作用 8.2光滑曲面的图像 8.3射影摄像机对二次曲面的作用 8.4摄像机中心的重要性 8.5摄像机标定与绝对二次曲线的图像 8.6消影点与消影线 8.7仿射3D测量和重构 8.8由单视图确定摄像机标定K 8.9单视图重构 8.10标定二次曲线 8.11结束语 第2篇两视图几何 本篇大纲 第9章对极几何和基本矩阵 9.1对极几何 9.2基本矩阵F 9.3由特殊运动产生的基本矩阵 9.4基本矩阵的几何表示 9.5恢复摄像机矩阵 9.6本质矩阵 9.7结束语 第10章摄像机和结构的3D重构 10.1重构方法概述 10.2重构的多义性 10.3射影重构定理 10.4分层重构 10.5直接重构——利用地面知识 10.6结束语 第11章基本矩阵F的计算 11.1基本方程 11.2归一化8点算法 11.3代数最小化算法 11.4几何距离 11.5算法的实验评估 11.6F的自动计算 11.7计算F的特殊情形 11.8其他元素的对应 11.9退化 11.10计算F的几何解释 11.11对极线的包络 11.12图像矫正 11.13结束语 第12章结构计算 12.1问题陈述 12.2线性三角测量法 12.3几何误差代价函数 12.4Sampon近似（一阶几何矫正） 12.5最优解 12.6估计3D点的概率分布 12.7直线重构 12.8结束语 第13章场景平面和单应 13.1给定平面的单应和逆问题 13.2给定F和图像对应下平面诱导的单应 13.3由平面诱导的单应计算F 13.4无穷单应H∞ 13.5结束语 第14章仿射对极几何 14.1仿射对极几何 14.2仿射基本矩阵 14.3由图像点对应估计FA 14.4三角测量 14.5仿射重构 14.6Necker反转和浅浮雕多义性 14.7计算运动 14.8结束语 第3篇三视图几何 本篇大纲 第15章三焦点张量 15.1三焦点张量的几何基础 15.2三焦点张量和张量记号 15.3转移 15.4三幅视图的基本矩阵 15.5结束语 第16章三焦点张量T 的计算 16.1基本方程组 16.2归一化线性算法 16.3代数最小化算法 16.4几何距离 16.5算法的实验评价 16.6T的自动计算 16.7计算T的特殊情形 16.8结束语 第4篇N视图几何 本篇大纲 第17章N线性和多视图张量 17.1双线性关系 17.2三线性关系 17.3四线性关系 17.4四张平面的交 17.5计数讨论 17.6独立方程数 17.7选取方程 17.8结束语 第18章N视图计算方法 18.1射影重构——捆集调整 18.2仿射重构——分解算法 18.3非刚性分解 18.4射影分解 18.5利用平面的射影重构 18.6由序列重构 18.7结束语 第19章自标定 19.1引言 19.2代数框架和问题陈述 19.3利用绝对对偶二次曲面标定 19.4Kruppa方程 19.5分层解法 19.6由旋转摄像机标定 19.7由平面自标定 19.8平面运动 19.9单轴旋转——转台运动 19.10双眼装置的自标定 19.11结束语 第20章对偶 20.1CarlssonWeinshall对偶 20.2简化重构 20.3结束语 第21章正负性 21.1准仿射变换 21.2摄像机的前面和后面 21.33维点集合 21.4获得一个准仿射重构 21.5变换正负性的效果 21.6定向 21.7正负性不等式 21.8哪些点在第三幅视图中可见 21.9哪些点在前面 21.10结束语 第22章退化配置 22.1计算摄像机投影矩阵 22.2两视图中的退化特性 22.3CarlssonWeinshall对偶 22.4三视图临界配置 22.5结束语 第5篇附录 附录1张量记号 附录2高斯（正态）分布与卡方分布 附录3参数估计 附录4矩阵性质和分解 附录5最小二乘最小化 附录6迭代估计方法 附录7某些特殊的平面射影变换 参考文献
内容简介 机 械 工 业 出 版 社本书是专著Multiple View Geometry in Computer Vision（Second Edition）的中译本给定多幅未标定视图，本书给出由图像点对应估计多焦点张量（特别是基本矩阵和三焦点张量）和由这些张量恢复摄像机矩阵并实现射影重构的理论和算法.与原书第1版相比，原书第2版提供了更有效的搜索和匹配算法.作者提供了综合性的背景材料，读者只要熟悉线性代数和基本的数值方法就能够理解书中给出的射影几何和算法，并能直接依据本书来实现有关算法本书可作为研究生教材，也可供从事计算机视觉的科研人员参考This is a SimplifiedChinese translation of the following title published by Cambridge University Press:Multiple View Geometry in Computer Vision/By Richard Hartley and Andrew Zisserman/ISBN: 9780521540513 Cambridge University Press 2000，2003This SimplifiedChinese translation for the Peoples Republic of China (excluding Hong Kong， Macau and Taiwan) is published by arrangement with the Press Syndicate of the University of Cambridge， Cambridge， United Kingdom Cambridge University Press and China Machine Press 2019T
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