无人帆船建模与运动控制

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作者作者:沈智鹏|责编:杨慎欣//狄源硕

出版社科学出版社

ISBN9787030726254

出版时间2022-06

装帧平装

纸张胶版纸

定价99元

货号ZJ:9787030726254

上书时间2024-12-23

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商品描述: 内容简介:
本书系统深入地总结作者多年来在无人帆船建模与运动控制理论、方法和技术应用等方面取得的研究成果，涵盖无人帆船运动建模、航速在线优化、路径规划、跟踪控制等问题，结合极值搜索、蚁群算法、动态面技术、扩张状态观测器等前沿理论和方法，设计无人帆船的航速在线优化方案、路径规划方法和运动控制策略。
本书可供船舶与海洋工程、控制科学与工程、交通信息工程及控制等领域的科技人员使用，也可供相关专业的研究生和自动化、船舶电子电气工程、航海科学与技术等专业的高年级本科生参考。

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