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多旋翼无人机技术基础

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江苏南京
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作者符长青 曹兵

出版社清华大学出版社

ISBN9787302657828

出版时间2024-04

版次2

装帧平装

开本其他

纸张胶版纸

定价68元

货号SC:9787302657828

上书时间2024-11-08

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商品描述
内容简介:
  
本书系统、全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书共10章,主要内容包括多旋翼无人机的基本概念、飞行原理和翼型设计、动力装置、空气动力学、结构动力学、气动弹性力学、飞行控制技术、复合材料结构设计和总体设计。

本书源于实践、选材新颖、内容丰富、理论联系实际,具有很强的实操性,既适合作为高等院校相关专业本科生、研究生的专业基础课教材,也适合从事多旋翼无人机科研、生产和培训的工作人员,以及广大航模爱好者。对于希望全面了解多旋翼无人机知识的其他读者,也有一定的参考价值。

目录:
第1章 概述

1.1与多旋翼无人机相关的基本概念

1.1.1基本的物理概念和定律

1.1.2系统论的基本概念

1.1.3控制论的基本概念

1.1.4飞行器和航空飞行器的分类

1.2多旋翼无人机系统的基本概念

1.2.1多旋翼无人机的定义

1.2.2多旋翼无人机系统及其飞行机组

1.3多旋翼无人机的构型、用途及分类

1.3.1多旋翼无人机的构型和用途

1.3.2多旋翼无人机的分类

1.4多旋翼无人机的发展历程和市场前景

1.4.1多旋翼无人机的发展历程

1.4.2多旋翼无人机市场

1.4.3多旋翼无人机与其他类型无人机的对比分析

1.5多旋翼无人机的开源飞控

1.5.1开源软件和开源硬件的基本概念

1.5.2无人机开源飞控的基本概念

1.6民用多旋翼无人机飞行管理

1.6.1航空空域的划分

1.6.2与民用多旋翼无人机飞行相关的法律问题

1.6.3民用多旋翼无人机飞行管理文件

1.6.4无人机操控员证照

本章小结

习题

……

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