自动控制原理(第2版)
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作者田思庆，王鹍，元佳茜主编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122419866
出版时间2023-02
版次2
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数372页
字数590千字
定价67元
货号SC:9787122419866
上书时间2024-11-08
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商品详情
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作者简介:
田思庆，佳木斯大学信息电子技术学院电气工程系，教研室主任、教授，从事教学工作20余年，主讲自动控制原理和过程控制等课程，主讲的自动控制原理连续两届获得佳木斯大学精品课殊荣，发表自动控制原理教学文章5篇，编写教材3部；主持研制的自动控制原理教学仿真实验系统获2011年黑龙江省课件评比二等奖、全国教学课件评比三等奖；研究的两项教学成果分别获得2009年和2011年黑龙江省高等教育教学成果二等奖两项；连续几年获得佳木斯大学“靠前”教学优质奖、“十大”教学标兵和优秀教师等称号；几年来培养的100余名本科生考取国家重点大学研究生和博士生。
内容简介:
《自动控制原理（第2版）》主要内容包括控制系统的数学模型，线性系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法、综合与校正，非线性系统的分析，线性离散系统的分析。本书着重于基本概念、基本理论和基本分析方法，并附加学习资源，扫描书中的二维码可随时完成基本测试题练习并查看参考答案。本书在国家智慧教育公共服务平台有配套在线课程，可供读者学习。《自动控制原理（第2版）》可以作为高等院校自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器、电子信息工程、通信工程、生物医学工程、机械设计制造及其自动化、能源与动力工程、机械电子工程等专业的本科生教材，亦可供相关专业的研究生和自动化专业工程技术人员参考。
目录:
第1章自动控制系统概述
1.1自动控制系统的定义和表示方法
1.1.1人工控制和自动控制
1.1.2自动控制系统的表示方法
1.2开环控制和闭环控制
1.2.1开环控制
1.2.2闭环控制
1.2.3开环控制和闭环控制的比较
1.2.4复合控制
1.3控制系统的组成
1.4对自动控制系统的基本要求
1.5自动控制系统的分类
1.5.1线性系统和非线性系统
1.5.2定常系统和时变系统
1.5.3连续系统和离散系统
1.5.4恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统
1.5.5单变量系统和多变量系统
1.6自动控制理论发展简史
1.7自动控制系统实例
1.8本课程的特点与学习方法
小结
控制与电气学科世界著名学者——瓦特
思维导图
思考题
习题
第2章控制系统的数学模型
2.1控制系统数学模型概述
2.1.1数学模型的定义
2.1.2数学模型的简化性与分析准确性
2.1.3数学模型的分类
2.1.4控制系统的建模方法
2.2控制系统的时域数学模型
2.2.1控制系统微分方程的建立
2.2.2非线性微分方程的线性化
2.3数学基础——拉普拉斯变换
2.3.1拉普拉斯变换的定义
2.3.2典型函数的拉氏变换
2.3.3拉氏变换的基本性质
2.3.4拉氏反变换
2.3.5应用拉氏变换解线性微分方程
2.4控制系
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