3D计算机视觉
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作者章毓晋编著
出版社电子工业出版社
ISBN9787121419508
出版时间2021-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数408页
字数500千字
定价149元
货号SC:9787121419508
上书时间2024-11-03
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商品详情
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内容简介:
本书主要内容围绕3D计算机视觉展开，介绍了相关的基础概念、基本原理、典型算法、实用技术和应用成果。本书可在学过其姊妹篇《2D计算机视觉：原理、算法及应用》后学习。本书将从客观场景出发到最后对场景进行理解的全过程分为5个部分进行介绍。第1部分是图像采集，介绍了摄像机标定和3D图像采集技术；第2部分是视频运动，介绍了视频图像和运动信息，以及对运动目标进行检测和跟踪的技术；第3部分是物体重建，介绍了双目立体视觉和单目图像恢复技术；第4部分是物体分析，介绍了3D目标表达和广义匹配；第5部分是高层理解，介绍了知识和场景解释及时空行为理解。本书除提供大量示例外，还针对每章的内容提供了自我检测题（含提示并附有答案），并且给出了相关的参考文献和术语索引（包括英文）。本书既可作为计算机视觉、信号与信息处理、通信与信息系统、电子与通信工程、模式识别与智能系统等学科的教材，也可供计算机科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、测控技术与仪器、机器人自动化、生物医学工程、光学、电子医疗设备研制、遥感、测绘和军事侦察等领域的研究人员参考。
目录:
第1章 计算机视觉概述
1.1 人类视觉及特性
1.1.1 视觉特点
1.1.2 视觉的亮度特性
1.1.3 视觉的空间特性
1.1.4 视觉的时间特性
1.1.5 视知觉
1.2 计算机视觉理论和框架
1.2.1 计算机视觉的研究目的、任务和方法
1.2.2 视觉计算理论
1.2.3 框架问题和改进
1.3 3D视觉系统和图像技术
1.3.1 3D视觉系统流程
1.3.2 计算机视觉和图像技术层次
1.3.3 图像技术类别
1.4 本书结构框架和内容概况
1.4.1 结构框架和主要内容
1.4.2 各章概况
1.5 各节要点和进一步参考
第2章 摄像机标定
2.1 线性摄像机模型
2.1.1 完整成像模型
2.1.2 基本标定程序
2.1.3 内、外参数
2.2 非线性摄像机模型
2.2.1 畸变类型
2.2.2 标定步骤
2.2.3 标定方法分类
2.3 传统标定方法
2.3.1 基本步骤和参数
2.3.2 两级标定法
2.3.3 精度提升
2.4 自标定方法
2.5 各节要点和进一步参考
第3章 3D图像采集
3.1 高维图像
3.2 深度图
3.2.1 深度图和灰度图像
3.2.2 本征图像和非本征图像
3.2.3 深度成像方式
3.3 直接深度成像
3.3.1 飞行时间法
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