深度学习的多传感器融合理论与应用

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江苏南京

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作者【美】Sukhan Lee, Hanseok Ko, Songhwai Oh

出版社国防工业出版社

ISBN9787118127454

出版时间2024-01

版次1

装帧平装

开本其他

纸张胶版纸

页数280页

字数308千字

定价138元

货号SC:9787118127454

上书时间2024-11-02

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商品描述: 内容简介:
本书主要介绍了传感器执行器网络，分布式的点云结构，生物激励系统与进化方法，传感器感知与融合方法，贝叶斯方法，模糊逻辑系统，神经网络和生物医疗应用，自动化的机器手，航海或航空运输工具定位、跟踪、SLAM和三维感知。
目录:
第一部分多传感器融合理论与应用

第1章采用协方差映射处理异常的通用融合框架

1.1引言

1.2问题描述

1.3解决方法

1.4数据源的置信度度量

1.4.1不一致性检测与排除

1.4.2相关对置信度度量的影响

1.5仿真结果

1.6小结

附录A

附录B

参考文献

第2章网络控制系统中的传输延迟与损耗状态估计

2.1引言

2.2数学模型

2.3估计器的理论推导

……

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