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作者汪祥春编著
出版社清华大学出版社
ISBN9787302612186
出版时间2022-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数424页
字数599千字
定价109元
货号SC:9787302612186
上书时间2024-11-01
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商品详情
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作者简介:
"汪祥春,计算机科学与技术专业硕士，全国信息安全标准化委员会虚拟现实与增强现实标准工作组成员（CNITSC）、中国增强现实核心技术产业联盟成员（CARA）、华为布道师（Huawei Developer Experts）、CSDN博客专家，拥有深厚的软件工程专业背景和十余年软件项目实施管理经验。
著有《基于Unity的ARCore开发实战详解》《AR开发权威指南-ARFoundation》《ARKit原生开发入门精粹－RealityKit+Swift+SwiftUI》。"
主编推荐:
"（1）结构清晰。本书共分三个部分：第一部分为基础篇，第二部分为功能技术篇，第三部分为高级篇。紧紧围绕ARCore开发，对其功能特性进行了全方位的讲述，并从实际应用角度阐述了Android与Unity交互通信、AR应用设计准则、性能优化相关知识。
（2）循序渐进。本书充分考虑不同知识背景读者的需求，按知识点循序渐进，通过大量配图、实例进行详细讲解，力求使读者快速掌握AR Foundation框架下的ARCore开发。
（3）深浅兼顾。在讲解ARCore功能技术点时对其技术原理、理论脉络进行了较深入的探究，用语通俗易懂，对技术阐述深入浅出。
（4）实用性强。本书实例丰富，每各技术点都有案例，注重对技术的实际运用，力图解决读者在项目开发中面临的难点问题，实用性强。
"
内容简介:
本书基于AR Foundation框架，采用URP渲染管线，讲述利用ARCore进行Android平台的AR应用开发，从AR技术概念、原理、理论脉络到各功能技术点、Android与Unity交互通信、设计原则、性能优化，对ARCore应用开发中涉及的技术进行了全方位的讲述，用语通俗易懂，阐述深入浅出。
本书共分三个部分：第一部分为基础篇，包括第1章至第3章，从最基础的增强现实概念入手，通过一个实例阐述了AR开发从软硬件准备、开发环境搭建、工程设置、发布部署全流程，探讨了AR Foundation框架的技术基础、常用组件，并着重探索了ARCore功能特性和运动跟踪原理；第二部分为功能技术篇，包括第4章至第12章，对ARCore功能特性各方面进行了详细探索讨论，从平面检测、图像检测、人脸检测到云锚点、光影特效等，全方位的进行了技术剖析、讲解、演示。并对AR场景管理、图像信息处理、3D文字声频视频等实用功能进行了阐述和使用操作讲解；第三部分为高级篇，包括第13章至第15章，主要阐述了Android与Unity交互通信、AR应用设计、性能优化相关主题，着力提升开发人员在AR应用开发时的实际应用能力和整体把握能力。
本书结构清晰、循序渐进、深浅兼顾，实例丰富，每个技术点都有案例，特别注重对技术原理和实际运用的讲述，力图解决读者在项目开发中面临的难点问题。
本书适合AR初学者、Unity开发人员、程序员、科研人员，也可以作为高校、大专院校相关专业师生的学习用书，以及培训学校的培训教材。
摘要:
第 3章
ARCore功能特性与开发基础
ARCore是一个高级 AR应用开发引擎，高内聚、易使用，特别是集成到 AR Foundation框架后，提供了简洁统一的使用界面，这使利用其开发 AR应用变得非常高效。 ARCore运动跟踪稳定性好，并且支持多传感器融合（如深度传感器、双目相机），性能消耗低，有利于营造沉浸性更好的 AR体验。本章主要阐述 ARCore本身的技术能力和与 ARCore扩展包相关的知识。
3.1 ARCore概述及主要功能
2017年 6月，苹果公司发布了 ARKit SDK，它能够帮助用户在移动端快速实现 AR功能。 ARKit的发布推动了 AR概念的普及，但 ARKit只能用于苹果公司自家的移动终端，无法应用到 Android平台。 2017年 8月，谷歌公司正式发布对标 ARKit SDK的 ARCorea，将 AR能力带入 Android平台， ARCore也是一套用来创建 AR的 SDK，利用该工具包可以为现有及将来的 Android手机提供 AR功能，它通过采集环境信息及传感器数据使手机 /平板具备感知环境、了解现实世界、支持虚实交互的能力， ARCore还为 Android和 iOS平台同时提供了 API，支持 AR体验共享。
ARCore主要做两件工作，即跟踪用户设备姿态和构建对现实环境的理解。 ARCore利用 SLAM技术进行运动跟踪并构建环境三维结构信息，除此之外， ARCore还支持检测平坦的表面（如桌面或地面）、估计周围环境的光照信息。借助 ARCore对现实世界的理解，我们能够以一种与现实世界无缝融合的方式添加虚拟物体、注释或其他信息，例如可以将一只打盹的小猫放在咖啡桌的一角，或者利用艺术家的生平信息为一幅画添加注释。
虽然 ARCore出现时间比 ARKit晚，但事实上 ARCore项目开展比 ARKit早，在 2014年，谷歌公司展示了其 Tango项目成果， Tango是谷歌公司基于 FlyBy公司 VIO技术发展起来的 AR技术，技术比 ARCore更复杂，融合了更多传感器，需要额外的硬件辅助实现增强现实，过高的门槛使消费者甚至开发者难以触及，这导致 Tango技术并未能大规模推广。苹
aARCore后来被更名为 Google Play Services for AR，本书遵循原名，仍使用 ARCore进行描述。
果公司的 ARKit SDK发布后，由于其基于现有移动终端硬件平台，不需要额外硬件支持，大大降低了 AR使用者的门槛，取得了良好的市场反响。为抢占技术高点，谷歌公司也迅速在 Tango的基础上推出了 ARCore，并提供了 Android、iOS、Unity、Unreal、Java多个开发平台的 API。
ARCore是在移动手机广泛普及的情况下，谷歌公司适应时代潮流推出的 AR开发工具，但其可以追溯到 Tango这个已经研究很长时间的 AR技术项目，事实上
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目录:
基础篇
第1章 AR开发入门
1.1 增强现实技术概述
1.1.1 AR概念
1.1.2 AR技术应用
1.2 AR技术原理
1.2.1 传感器数据
1.2.2 前端里程计
1.2.3 后端优化
1.2.4 回环检测
1.2.5 建图
1.3 AR Foundation概述
1.3.1 AR Foundation与ARCore
1.3.2 AR Foundation支持的功能
1.3.3 AR Foundation功能概述
1.3.4 AR Foundation体系架构概述
1.3.5 基本术语
1.4 支持的设备
1.5 开发环境准备
1.5.1 所需硬件和软件
1.5.2 软件安装
1.6 ARCore初体验
1.6.1 工程创建
1.6.2 工具包导入
1.6.3 工程设置
1.6.4 环境搭建
1.6.5 代码编写
1.6.6 调试准备
1.6.7 打包测试
1.7 AR应用调试
第2章 AR Foundation基础
2.1 AR Foundation体系架构
2.1.1 AR子系统概念
2.1.2 AR子系统使用
2.1.3 跟踪子系统
2.2 ARSession&ARSessionOrigin
2.2.1 ARSession
2.2.2 ARS
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