机械工程控制基础
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作者代春香，李敏，
出版社华中科技大学出版社出版社大学出版社
ISBN9787568044547
出版时间2018-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数235页
字数379千字
定价44.8元
货号SC:9787568044547
上书时间2024-10-31
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商品详情
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内容简介:
本书是根据本科机械专业人才培养目标，总结近年来的教学改革与实践，参考经典控制理论资料编写而成的。内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性分析、系统的性能指标与校正、离散系统分析等，并配例题讲解、MATLAB运用于系统的分析解题示例及习题，可以更好地帮助读者理解相关内容。本书可供本科院校的机械工程类专业，特别是机械设计制造、自动化、机电类专业等作为教材使用，也可供相关工程技术人员参考。
目录:
第1章绪论(1)
1.1概述(1)
1.2控制系统的分类(2)
1.2.1研究对象与任务(2)
1.2.2系统的分类(4)
1.2.3系统及其模型(6)
1.3控制系统的基本原理(8)
1.3.1自动控制理论(8)
1.3.2反馈控制理论(9)
1.3.3反馈控制系统的组成(9)
1.3.4控制系统的基本要求(11)
1.4控制系统的示例(11)
1.5控制系统的分析与设计工具(12)
1.5.1MATLAB概述(12)
1.5.2控制系统工具箱(12)
1.5.3MATLAB辅助分析与设计(13)
本章小结(17)
习题(17)
第2章控制系统的数学模型(18)
2.1傅里叶变换与拉普拉斯变换(18)
2.1.1傅里叶变换(18)
2.1.2拉普拉斯变换(20)
2.2控制系统的微分方程(31)
2.2.1概述(31)
2.2.2列写微分方程的一般方法(32)
2.2.3非线性微分方程的线性化(35)
2.2.4相似原理(37)
2.3控制系统的传递函数(
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