现代控制理论
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作者作者:赵光宙
出版社机械工业出版社
ISBN9787111278313
出版时间2021-03
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数416页
字数643千字
定价59.8元
货号SC:9787111278313
上书时间2024-10-31
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商品详情
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作者简介:
赵光宙，1946年生，1970年毕业于清华大学工业企业电气化及自动化专业，分别于1981年、1988年获浙江大学工业自动化专业硕士学位和博士学位。为浙江大学教授、博士生导师。曾任浙江大学电气工程学院副院长，学术委员会主任。现任浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院院长。
长期从事控制理论及控制工程、信号分析与处理、电力电子与电力传动等领域的教学科研工作，发表学术论文近200篇，是《信号分析与处理》重量精品课程与浙江省精品课程负责人。获省部级科学技术奖4项，获重量教学成果奖1项、省部级教学成果奖2项，出版教材、手册多部。
曾担任教育部高等学校电子信息与电气学科教学指导委员会（第一届）和教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会（第一、二届）委员，担任中国电工技术学会高校工业自动化教育专委会副主任，中国人工智能学会神经网络与计算智能专委会副主任，中国自动化学会电气自动化专委会和中国电工技术学会电控系统与装置专委会常委，担任中国机械工业教育协会自动化学科教学委员会主任等学术职务。参与或主持组织了多部电气工程与自动化类规划教材的出版。
内容简介:
本书介绍现代控制理论最基本的知识和方法，内容以线性系统理论基本知识为基础，以系统状态空间描述、线性系统结构特性分析、线性定常系统状态反馈综合为重点，并适当介绍了非线性系统分析及很优控制、很优估计的初步知识。本书力求基本知识结构的完整，注重知识内容与物理概念的结合，并关注理论的工程应用，还融入了Matlab及Simulink的应用。本书较适用于“研究主导型”及“工程研究应用型”自动化类专业本科生，也可供其他相关专业本科生或研究生及相关领域的工程技术人员使用。
目录:
序
前言
绪论
一、控制理论的发展回顾
二、现代控制理论的主要内容
三、Matlab控制系统工具箱简介
四、关于本书
思考题
第一章动态系统的状态空间描述
第一节状态空间描述的基本概念
一、状态和状态空间
二、系统的状态空间表达式
三、系统状态空间描述的图示形式
四、稳态方程和偏差量方程
第二节状态空间表达式的建立
一、从系统的运行机理出发建立状态空间表达式
二、由经典控制理论中的系统运动方程式建立状态空间表达式
三、由系统结构图建立状态空间表达式
第三节由系统状态空间表达式求系统输入输出描述
一、单输入单输出的情况
二、多输入多输出的情况
三、组合系统
第四节状态空间的线性变换
一、状态变量的线性变换
二、系统特征结构的不变性
三、将系统的一般状态空间描述变换为特征值规范型
第五节离散时间系统的状态空间描述
一、离散系统的状态空间表达式
二、由差分方程或脉冲传递函数化为状态空间表达式
三、由状态空间表达式求脉冲传递函数矩阵
第六节应用Matlab的模型处理
一、系统模型的表示
二、传递函数模型与状态空间模型的相互转换
三、线性变换
四、组合系统的模型
本章要点
思考题
练习题
上机练习题
第二章线性动态系统的运动分析
第一节线性定常系统的运动分析
一、线性定常系统齐次状态方程的解
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