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捣固车自动引导与智能故障诊断技术

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江苏南京
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作者王海瑞,杨宏伟,潘晟旻

出版社科学出版社

ISBN9787030681287

出版时间2021-03

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数228页

字数340千字

定价128元

货号SC:9787030681287

上书时间2024-10-31

江苏读客文化

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商品描述
内容简介:
本书系统地介绍了大型铁路养护设备——捣固车的自动引导系统的实现原理和实现方法;通过信号降噪和特征提取、SVM、KPCA-RVM等技术,实现了对捣固车核心系统及设备的在线故障智能特征提取、故障的智能诊断,为捣固车的高效、健康工作提供了国产技术方案和软硬件配套的系统。本书对近年来在捣固车自动引导及智能故障诊断方面的国内外研究成果进行了较为全面的综述,对从事工程车辆自动引导、铁路机车设备管控一体化、智能故障诊断领域的学习者和研究者提供了可供借鉴的技术方案和实现方法。
目录:
第1章 捣固车概述1

1.1 捣固车的用途1

1.2 国内外捣固车发展状况1

1.3 D08-32型捣固车的结构及主要性能2

1.3.1 F12L413F型柴油机3

1.3.2 高速走行传动系统6

1.3.3 作业走行传动系统8

1.3.4 液力变矩器8

1.3.5 动力换挡变速器的结构与原理14

1.3.6 分动箱、车轴齿轮箱及传动轴16

1.4 本章小结17

第2章 捣固车自动引导技术理论基础18

2.1 AGC的概念18

2.2 AGC的研究意义及现状18

2.2.1 AGC的研究意义18

2.2.2 AGC的国内外研究现状19

2.3 AGC的系统组成26

2.3.1 捣固车AGC系统26

2.3.2 作业控制系统27

2.3.3 线路测量系统28

2.3.4 程序控制系统28

2.4 AGC的硬件构成28

2.5 AGC的软件构成30

2.6 本章小结32

第3章 铁路线路作业参数计算的数学模型创建34

3.1 铁路轨道概述36

3.1.1 铁路曲线的线型36

3.1.2 单弦法整正曲线的基本原理38

3.2 线路方向的偏差检测及整正原理40

3.2.1 单弦检测系统中的三点法检测原理41

3.2.2 单弦检测系统中的四点法检测原理42

3.2.3 线路方向整正后的残留偏差分析43

3.3 修正值计算原理45

3.3.1 三点法检测拨道数学模型46

3.3.2 三
...

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