四足运动:四足机器人控制技术
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作者(西)Pablo Gonzalez De Santos，(西)Elena Garcia，(西)Joaquin Estremera著
出版社中国水利水电出版社
ISBN9787517063889
出版时间2018-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
字数284千字
定价68元
货号SC:9787517063889
上书时间2024-10-31
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商品详情
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作者简介:
王宇，内蒙古第一机械集团有限公司科研所所长。中国兵器内蒙古第一机械集团有限公司（617厂），是隶属于中国兵器工业集团公司的特大型军工企业，是国家"一五"期间156个重点建设项目之一，是国家520个重点企业之一，也是内蒙古自治区重点培育的20个大企业之一。
内容简介:
本书的主要内容有：步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论、不规则地形的步态选择、步行机械的足力控制理论、腿部机构的形式和设计方法、足部设计方法、腿部驱动装置形式以及整机控制和信息系统设计。
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