青年拔尖人才说导航与控制
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作者编者:北京航空航天大学科学技术研究院|责编
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115606976
出版时间2023-03
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数328页
字数292千字
定价99.8元
货号SC:9787115606976
上书时间2024-10-31
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商品详情
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作者简介:
北京航空航天大学科学技术研究院是学校设立的负责学校科研管理服务的行政机构之一，其主要职能是负责全校科研项目、科研基地、科技成果转化及相关科研活动的组织、管理、服务和风险控制，在国家教育和科技创新政策方针的指导下，科研院对接上级部门，联动校内各部门，全力服务全校师生，调动师生科技创新积极性，支撑学校“双一流”建设，服务立德树人根本任务。
主编推荐:
1.北航零壹沙龙活动主题以国家重大战略需求为先导，强化基础性、前瞻性和战略高技术研究，在学术圈不断取得影响力。
2.本书收录了北京航空航天大学科学技术研究院15位青年拔尖人才的科普报告，通俗易懂，涵盖导航与控制领域前沿科学知识。
3.本书内容丰富、实用，介绍了多个领域的导航与控制技术，并涉及无人机、飞行器等应用。
4.书中文章作者大都是近年回国的青年学术骨干，在航空航天、材料、激光、微机电系统等领域取得了丰富的成果，这些成果的出版一方面可以向普通读者普及当今世界优选技术的发展潮流，另一方面也可以给相关的科研人员的研究方向提供参考。
5.适合广大科技爱好者阅读，也可作为相关专业研究人员的参考书，具有较高的启发性和参考价值。
内容简介:
本书基于北京航空航天大学科学技术研究院组织的“零壹科学沙龙”智能制造专题研讨活动，在15篇由青年拔尖人才基于各自取得的阶段性科研成果所做的科普报告的基础上整理、集结而成。全书主要涵盖了谐振式惯性传感器、航空导航、天文导航、视觉定位导航、随机无线电信号导航、生物自然光场导航、混合式惯性导航、组合导航、仿生变构型灵巧作业无人机、多旋翼飞行器、临近空间飞艇、低空多机自主冲突解脱技术、多无人机协同、集群智能协同控制、无人机群智汇聚控制等内容。
本书以科普化的语言介绍导航与控制领域前沿的科学知识，适合广大科技爱好者阅读，也可作为相关专业研究人员的参考书。
目录:
谐振式传感器技术及应用/1
谐振式传感器的基本结构与应用特点/3
谐振式加速度传感器/5
谐振式角速度传感器/9
谐振式压力传感器/16
结语/23
参考文献/24
航空导航最小运行网络技术/26
民用航空导航系统的发展历史/27
航空导航最小运行网络/34
泛源融合导航信号可信监测关键技术/38
结语/41
参考文献/41
天文导航的前世今生/45
天文导航的基本原理及关键技术/46
天文导航的起源—灿烂的中华文化与大航海时代/49
天文导航的应用现状/51
北航在航天器自主天文导航方面的研究进展/58
结语/58
参考文献/59
从生物视觉到机器视觉，再到类脑视觉—视觉定位导航的发展及应用/66
什么是视觉定位导航/67
生物视觉及定位导航应用/68
从生物视觉定位导航到机器视觉定位导航/72
从机器视觉定位导航到类脑视觉定位导航/84
结语/93
参考文献/94
从确定到随机—随机无线电导航定位/97
什么是无线电导航定位/98
当前无线电导航定位系统是如何工作的/100
随机无线电导航定位的概念/102
天基随机无线电导航定位方法/104
陆基随机无线电室外导航定位方法/108
陆基随机无线电室内导航定位方法/111
结语/114
参考文献/114
从生物理解到仿生智能—仿生偏振组合导航
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