自动控制原理及仿真技术
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作者刘君义 主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111576679
出版时间2017-11
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数186页
字数293千字
定价35元
货号SC:9787111576679
上书时间2024-10-31
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商品详情
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精彩内容:
自动控制原理是自动化学科的重要理论基础，是专门研究有关自动控制系统中的基本原理、基本方法和基本概念的一门课程，是高等学校自动化类专业的一门核心基础理论课程，也适用于机械类、信息类等本科相关专业的学习。本书在研究本科阶段学习特点的同时也研究了高职院校学生的学习特点，深入浅出，注重 “做中学”的学习导向，所以本书在适合作为本科院校教学用书的同时也适用于高职高专院校相关专业的学习。本书的编写遵循以项目任务为载体，实践为导向，按照“理论讲透，重在应用”的原则，对曾经传统的教学模式﹑教学内容进行了较大的精炼和修改。力求做到深入浅出，通俗易懂，注重实际概念的叙述，同时也引用实例，使理论与实际相结合，培养学生的逻辑思维能力和解决问题的能力。本书采用理实一体化的教学理念，突破了以往的理论与实践相脱节的现象，使得教学环节相对集中。本书强调教师的主导作用，通过设定一定的教学任务和教学目标，让师生双方边教、边学、边做，全程构建素质培养和技能培养框架，丰富课堂教学和实践教学环节，提高了教学质量。在整个教学环节中，直观和抽象交错出现，理论和实践交替进行，没有固定的先实后理或先理后实，而是理中有实，实中有理。这样的内容安排可以更加突出学生的动手能力和专业技能的培养，充分调动和激发学生的学习兴趣。本书在教学理论体系上按照控制系统的一般概念→数学模型→系统性能分析方法→控制系统的校正与综合的体系结构进行安排，其中在性能分析方法上强调了时域分析法和频域分析法，而去掉了根轨迹分析法。此种结构主要是研究工程的近似计算和分析的方法，使教学思路更加清晰，同时使学生对该课程内容和教学目标可以更加容易理解和掌握。这是本书的一个基本特点。MATLAB是一种面向工程和科学运算的交互式计算软件，将MATLAB用于自动控制系统的计算、分析、设计和仿真，具有良好的教学效果。本书将MATLAB作为一种基本工具引入教学的各
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内容简介:
全书分为五个情境，共20个任务。其中前三个情境为并列关系，这三个情境都按照建立系统数学模型—分析系统稳定性—分析控制系统精度—分析控制系统暂态性能指标—改善系统性能这一结构进行。后两个情境也为并列关系，加深了难度，同时也是前三个情境的深化，其按照分析原系统性能—比较给定性能指标要求—重新设计系统—求取新系统参数—验证新系统是否满足期望性能指标要求这一结构进行设置。本书精选了近几十年来经典的控制理论丛书作为理论参考，同时结合现代教育法，采用项目教学方式，将传统经典的课程以项目为载体进行讲解，力求达到理实一体、讲练结合的功效。本书可作为电气类及信息类相关专业的本科教材，也可作为较深层次的控制理论课程的辅助用书。
目录:
出版说明
前言
情境一基于时域法的单容水箱液位控制系统的分析与设计——一阶系统的分析与设计
任务一单容水箱液位控制系统数学模型的建立
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务二对单容水箱系统控制性能的评价
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务三试验法分析单容水箱的性能
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务四MATLAB仿真分析法分析单容水箱系统的性能
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务实施
任务五改善单容水箱系统的性能
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
习题
情境二基于时域法的简单直流电机调速系统的分析与设计——二阶系统的分析与设计
任务一简单直流电机数学模型的建立
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务二简单直流电机数学模型的实验箱模块搭建及参数测定
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务三小型直流电机系统暂态性能分析
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
五、任务实施
任务四直流电机控制系统的稳定性分析
一、任务目标
二、任务描述
三、相关知识点
四、任务分析
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