一本书看懂多旋翼无人机
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作者李德强
出版社化学工业出版社
ISBN9787122361172
出版时间2020-08
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数492页
字数770千字
定价138元
货号SC:9787122361172
上书时间2024-10-31
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商品详情
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作者简介:
李德强，男，1983年出生，山东淄博人，毕业于武汉轻工大学。
沈阳芯魂科技有限公司联合创始人之一、技术合伙人。
2013年自主研发了LidqOS操作系统和DolphinOS操作系统，可分别应用于个人电脑和嵌入式单片机。
2016年研发了一套四旋翼无人机，自行设计所有控制系统和飞行算法，实现了无人机的自主飞行。
2017年创办了“问渠网”“编程外星人”公众号及其附属俱乐部。俱乐部现有近千位成员，均为无人机相关编程技术爱好者。
主编推荐:
1、本书从飞行原理、硬件组装及软件系统开发几个方面，系统介绍了多旋翼无人机的开发设计理论和组装设计方法，内容由浅入深，可帮助读者完成从入门到进阶的过程。
2、内容全面，涵盖了多旋翼无人机设计的各个方面，可参考性强。
3、本书内容基于作者自行设计制作多旋翼无人机的经验，操作性强。
4、提供了控制系统设计的源代码，并做了修改与简化，更利于读者参考学习。
内容简介:
本书以四旋翼无人机为例，讲解多旋翼无人机的飞行理论与控制体系，从螺旋桨、电动机、电调、动力电池、机架等角度介绍硬件结构与飞行原理。通过开源自驾仪Pixhawk和开源飞行控制程序PX4介绍了全自动多旋翼无人机控制系统的整个实现过程。内容涵盖了从硬件组装清单到飞控程序下载编译的整个过程，并对如何使用地面站程序对飞控进行航前校准和参数设定做了说明。
本书将飞行理论与设计实现相互结合，通过对PX4飞控程序的分析、讲解、修改和完善，梳理了多旋翼无人机的相关知识。包括：飞控程序的架构设计、开源操作系统、驱动程序、状态估计、控制算法、自主导航系统等，以及如何通过对多旋翼无人机的动力系统建模实现半物理仿真和趣味航线飞行等。
本书可为从事无人机设计制作的技术人员提供帮助，可供无人机爱好者自学，还可供大学院校相关专业师生学习参考。
目录:
第1章多旋翼无人机简介
1.1多旋翼机发展简史2
1.1.1多旋翼机的起源2
1.1.2逐渐复苏4
1.1.3多旋翼机的春天5
1.2无人机与航空模型6
1.2.1机型分类6
1.2.2航空模型飞机10
1.2.3全自动无人机10
1.3开源飞控简介11
1.3.1Arduino飞控12
1.3.2Crazyflie迷你飞行器12
1.3.3APM飞控12
1.3.4Pixhawk与PX413
第2章飞行原理
2.1基本姿态15
2.1.1动力来源15
2.1.2垂向运动17
2.1.3飞行姿态18
2.2飞行原理22
2.2.1滚转角与定高飞行22
2.2.2滚转角与水平运动23
2.3十字形与叉形四旋翼26
2.3.1运动方向与姿态26
2.3.2混合控制方法27
第3章硬件结构设计
3.1螺旋桨30
3.1.1制作材料30
3.1.2直径、螺距与弦长30
3.1.3多叶螺旋桨31
3.1.4静平衡与动平衡32
3.2有刷电机与无刷电机32
3.2.1电磁铁转动原理32
3.2.2有刷电机34
3.2.3无刷电机35
3.2.4相关参数37
3.3电调与PWM信号37
3.3.1电调37
3.3.2PWM信号38
3.3.3直流有刷电调39
3.3.4直流无刷电调39
3.3.5电调安全
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