工业机器人拆装与应用
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作者东莞市模具 (国际) 职业教育集团编
出版社中国农业大学出版社
ISBN9787565522505
出版时间2019-11
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数196页
字数380千字
定价58元
货号SC:9787565522505
上书时间2024-10-31
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商品详情
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内容简介:
本教材是由东莞市模具(国际)职业教育集团编写，集团在全体成员单位中进行资源整合，将企业的实际生产作为案例。定位于工业机器人技术的初学者，从一个工业机器人技术的初学者的角度出发，依据项目式教学法的要求组织内容，按照任务驱动教学模式要求编写。在编写过程中，既注重基础理论教学，以应用为目的，以必需、够用为度；又注重突出理论与实践相结合，强化实际练习，强调培养学生的仪器使用方法。合理安排知识点，并结合实例讲解，让学生在短时间内对工业机器人有一个系统的、全面的了解，对工业机器人的操作有一定的了解，并学会对工业机器人的基本操作。
全书共七个章节，各相关专业可以根据实际情况决定内容的取舍。
目录:
第一章 用电安全培训
电的危险性
实训室用电安全操作规程
电工安全防护用品
如何应对触电事故
触电急救
第二章 机器人拆装安全管理条例
机器人拆装安全管理条例
第三章 机器人拆装作业指导书
机器人拆装作业指导书
第四章 机器人拆装工作页
典型任务一：工业机器人基础知识
典型任务二：拆装机器人本体参数
典型任务三：工业机器人拆卸实训基本准备工作
典型任务四：J6轴减速器及电机组合的拆卸
典型任务五：J5轴减速器及电机组合的拆卸
典型任务六：小臂及J4轴减速器和电机组合的拆卸
典型任务七：J3轴减速器及电机组合的拆卸
典型任务八：J2轴减速器与J1轴减速器及电机组合的拆卸
第五章 机器人的检修与维护
机器人的检修与维护
第六章 故障处理
故障处理
第七章 机器人拆装工作页
典型任务一：低压电器基础知识
典型任务二：工业机器人电气系统与连接
典型任务三：电机驱动器设置与线路拆装
典型任务四：工业机器人系统组成知识
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