数字孪生——产线工艺仿真
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作者编者:何懂//肖琴琴|责编:薛礼
出版社机械工业出版社
ISBN9787111723813
出版时间2023-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数252页
字数346千字
定价53元
货号SC:9787111723813
上书时间2024-10-30
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商品详情
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内容简介:
本书通过实例系统全面地介绍了Process Simulate软件各个模块的主要功能和操作方法。本书的内容包括：定义工业机器人、定义及安装工业机器人工具、工业机器人路径规划、传送带的构建、机器人工作站运行调试以及Process Simulate 人因仿真。本书可作为高等职业院校智能控制技术、工业机器人技术、电气自动化技术及机电一体化技术等专业的教材，也可作为从事数字化设计、数字化仿真、虚拟调试等相关岗位的技术人员，特别是刚接触数字孪生技术的工程技术人员的参考用书。本书配备了丰富的教学资源，通过扫描书中的二维码可观看软件操作步骤，随扫随学。
目录:
前言
二维码索引
绪论1
一、Process Simulate软件与本书内容1
二、Process Simulate软件的主要功能2
三、Process Simulate用户界面3
（一）“欢迎使用Process Simulate”界面3
（二）用户使用界面4
（三）快捷键的设置11
项目1 定义工业机器人13
任务1 导入工业机器人模型13
一、任务描述13
二、任务目标14
三、知识储备14
（一）“主页”菜单栏14
（二）“建模”菜单栏17
（三）导入CAD文件25
四、任务实施27
（一）新建研究文件27
（二）插入机器人模型30
任务2 配置工业机器人属性33
一、任务描述33
二、任务目标34
三、知识储备34
（一）图形查看器工具条34
（二）“运动学设备”工具栏38
四、任务实施40
（一）设置机器人关节运动40
（二）定义机器人的姿态54
任务3 配置工业机器人坐标系55
一、任务描述55
二、任务目标55
三、知识储备56
（一）设置基准坐标系56
（二）创建工具坐标系56
四、任务实施57
（一）设置工业机器人基准坐标系57
（二）创建工业机器人第6轴法兰上的
工具坐标系59
（三）验证工业机器人属性62
项目2 定义及安装工业机器人工具67
任务1 导入工业机器人工具
...
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