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工业机器人离线编程及仿真(ABB)

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作者编者:曹雪姣//侯娅品//于玲|责编:罗雪

出版社华中科技大学出版社

ISBN9787568094207

出版时间2023-05

版次1

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数468页

字数693千字

定价69.8元

货号SC:9787568094207

上书时间2024-10-30

江苏读客文化

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商品描述
作者简介:
2015.3-2015.12在天津职业技术师范大学 实验师2016.01-至今在天津工业职业学院   讲师主持“双融合”模式下工业机器人技术专业教学改革研究  校级课题已经结题主持 基于1+X证书的职业教育课程开发与应用研究——以工业机器人技术专业为例 局级课题在研。参与 提质培优背景下机电一体化技术专业资源库建设实践研究 市级课题在研。承担智能搬运码垛工作站项目建设,天津市提升办学能力建设项目资助428800元,项目已完成。
主编推荐:
1.本书采用项目任务式展开内容,融合工业机器人应用编程1+X职业技能等级考核内容,从“岗课赛证”综合育人的目标出发,以实际工程典型应用案例为主线安排项目及任务,让读者在任务的驱动下完成相应的项目,通过项目式学习提高读者解决实际问题的能力。2.本书有配套视频,微课,教学PPT课件,习题答案集和教案等,并且同步上线了智慧职教云平台教学资源库课程,浏览、参与学校总数现达23个。3.本书为活页式教材,同时配套工作单,创新教材形式,适合教材选用要求。
内容简介:

本书以ABB工业机器人为教学对象,通过基础认知篇、能力进阶篇和综合实战篇来介绍相关知识和技能。本书内容基于工作任务的由简到繁划分为工业机器人应用编程认知、工业机器人基本认知、工业机器人编程基础工作站、工业机器人仿真加工工作站、工业机器人装配工作站、工业机器人激光雕刻工作站、工业机器人搬运码垛工作站7个项目,让读者在完成具体项目的过程中,不仅能够掌握工业机器人基础的知识和操作技能,还能将理论应用于实践,在各大实际工作场景中,最终解决实际的应用问题。

为充分体现“岗课赛证”融通,项目中融合了“工业机器人应用编程”职业技能等级证书(中级)要求,遵循安全操作规范,本书还配有7个项目的任务工单,以引导读者自主学习和检测学习成果。本书适合从事工业机器人应用编程的工作人员,特别是初学工业机器人并且想深入研究的工程技术人员参考,也可作为职业院校工业机器人课程的专业教材。

本书配有授课电子课件和微课视频等资源,有需要的教师可登录智慧职教官方网站浏览。


目录:
第一篇基础认知篇

项目一工业机器人应用编程认知2

任务1.1工业机器人编程初识2

1.1.1工业机器人编程方法3

1.1.2主流编程技术的特点6

1.1.3编程技术的发展趋势7

任务1.2离线编程软件认知10

1.2.1离线编程系统的构成11

1.2.2国外离线编程软件13

1.2.3国内离线编程软件19

任务1.3ABB编程软件的安装与授权24

1.3.1RobotStutio软件的安装25

1.3.2RobotStutio软件的授权27

1.3.3RobotStutio软件的界面初识29

项目二工业机器人基本认知35

任务2.1工业机器人概述35

2.1.1工业机器人的基本概念36

2.1.2工业机器人的技术参数37

2.1.3工业机器人的组成及分类39

2.1.4工业机器人的发展及方向43

任务2.2ABB机器人简介47

2.2.1ABB机器人的本体48

2.2.2ABB机器人的控制柜50

2.2.3ABB机器人的示教器53

任务2.3工业机器人安全与应用60

2.3.1工业机器人的安全事项61

2.3.2工业机器人的维护保养63

2.3.3工业机器人的应用领域67

第二篇能力进阶篇

项目三工业机器人编程基础工作站78

任务3.1构建基础工作站78

3.1.1建立工业机器人工作站79

3.1.2配置DSQC651板卡83

任务3.2工业机器人的程序数据94

3.2.1
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