智能机器人技术
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作者赵杰，李剑，臧希喆等编著
出版社机械工业出版社
ISBN9787111668732
出版时间2021-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数348页
字数534千字
定价168元
货号SC:9787111668732
上书时间2024-10-30
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商品详情
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内容简介:
警用机器人及其系统是大数据、云计算、人工智能、物联网等新技术的融合应用，是“云-网-端”架构理念在公安领域落地的装备形态。本书围绕智能机器人关键技术，讲述了警用机器人实战应用技术，如安保机器人关键技术、巡逻机器人关键技术、处置机器人关键技术以及警用机器人指挥控制技术。本书可供从事机器人教学和科研的人员阅读参考。
目录:
前言
第1章 智能机器人关键技术
1.1 机器人环境建模技术
1.1.1 基于SLAM的环境建模
1.1.2 基于二维激光雷达的环境建模
1.1.3 基于三维激光雷达的环境建模
1.2 自主导航定位技术
1.2.1 基于激光地图的长期视觉-惯性定位
1.2.2 基于点、线特征的视觉定位
1.2.3 基于拓扑局部尺度地图的定位
1.2.4 机器人可行域检测
1.2.5 面向智能巡航的多传感器复合导航
1.3 机器人自主移动与作业技术
1.3.1 机器人自主移动技术
1.3.2 机器人自主作业技术
1.4 动态自组网技术
1.4.1 异构无线传感器网络
1.4.2 节点动态路由及协议
1.4.3 自组网节点研制及实验研究
第2章 智能机器人实战应用技术
2.1 基于深度学习的欠分辨率图像理解技术
2.1.1 图像理解技术概述
2.1.2 危险品比对数据库
2.1.3 基于深度学习的数据分类
2.1.4 基于深度学习的目标检测
2.2 基于全息感知融合的警用机器人侦查技术
2.2.1 智能机器人侦查技术概述
2.2.2 全息感知技术
2.3 基于类脑神经网络的视频数据处理技术
2.3.1 视图处理模型
2.3.2 描述内容处理模型
2.3.3 类不均衡应用的数据挖掘
2.4 危险评估模型的现场处置在线分类和目标定位技术
2.4.1 危险目标多尺度特征提取
2.4.2 基于危险评估
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