海洋机器人自主观测理论与技术
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作者俞建成 等
出版社龙门书局
ISBN9787508858692
出版时间2020-11
版次1
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
页数196页
字数247千字
定价118元
货号SC:9787508858692
上书时间2024-10-30
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商品详情
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内容简介:
本书以海洋机器人为平台，以海洋观测为背景，系统介绍海洋机器人在海洋自主观测中的相关理论、技术、方法和应用，主要包括海洋机器人自主观测的发展历史与现状、海洋特征场构建中海洋机器人自主观测优化、典型海洋特征跟踪模型及跟踪方法、海流环境下海洋机器人路径规划、海洋机器人（群）控制方法等方面的理论和应用。本书可供海洋机器人应用和海洋自主观测领域的科研人员阅读，也可供海洋科学、海洋工程、自动控制等有关专业的工程技术人员和高校师生参考。
目录:
丛书前言一
丛书前言二
前言
1 绪论
1.1 概述
1.1.1 海洋自主观测的意义
1.1.2 海洋观测平台
1.2 海洋自主观测国内外发展现状
1.2.1 国外发展现状
1.2.2 国内发展现状
1.3 海洋自主观测发展趋势
1.3.1 高性能高可靠的移动观测平台
1.3.2 多元化及立体化观测网络
1.3.3 模块化结构
1.4 海洋自主观测体系架构
1.4.1 海洋观测任务规划
1.4.2 海洋机器人路径规划
1.4.3 海洋机器人运动与控制
1.4.4 多海洋机器人近实时特征跟踪
参考文献
2 自主覆盖观测优化
2.1 概述
2.2 海洋特征场估计
2.2.1 空间随机变量估计
2.2.2 变异函数估计
2.2.3 仿真实验
2.3 区域覆盖采样点选择
2.3.1 采样性能准则
2.3.2 贪婪算法采样策略
2.3.3 贪婪算法得到的次优解边界下限
2.4 自适应覆盖观测方法
2.4.1 覆盖采样
2.4.2 参数估计
2.4.3 分布式自适应采样
2.4.4 仿真实验
参考文献
3 海洋机器人动态海洋特征跟踪方法
3.1 概述
3.2 典型海洋特征跟踪模型
3.2.1 海洋锋面跟踪模型
3.2.2 等值线、极值跟踪模型
3.2.3 温跃层跟踪模型
3.2.4 上升流跟
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