无人机制作指南
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作者(美)大卫·麦克里菲(David McGriffy) 著;陈立畅 等 译
出版社人民邮电出版社
ISBN9787115472113
出版时间2018-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数169页
字数295千字
定价69元
货号SC:9787115472113
上书时间2024-10-30
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商品详情
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作者简介:
David McGriffy从个人计算机时代就开始从事程序员工作。使用过无线电控制飞行器，驾驶过民用飞机，包括各种型号的滑翔机。在GPS卫星发射之初，他已经在为GPS系统效力了。曾为知名电脑公司编写过嵌入式系统的代码并以此为乐。还奔波于世界各地，为海上石油钻机的控制系统进行失效模型分析，因此还发明了振动分析系统。同时他还是网站性能专家，并在IEEE相关栏目发表论文。David如今经营着一家音频软件公司，VVAudio，这家公司为环绕立体声和虚拟现实系统开发了一系列插件。他还从德克萨斯州大学奥斯汀分校拿到了物理博士学位。
内容简介:
本书是一本全面的无人机制作指南，从搭建无人机外形、结构、框架开始，到添加各种功能设备，再到向Arduino编程，使其可以通过智能手机进行遥控。跟随本书，读者可以自制一台功能齐备的无人机，适合无人机爱好者、电子制作爱好者和广大创客们阅读。
目录:
1 无人机成真之路 1
电机 2
电池 4
控制系统 4
2 常用无人机的控制系统 7
MultiWii（一款通用遥控多旋翼飞行器控制软件） 7
无人机代码 9
APM/ ArduPilot 9
PX4/Pixhawk 10
DJI（Naza） 11
KK2 12
CC3D/OpenPilot 12
Naze32/Baseflight/Cleanflight 13
选择一个飞行控制系统 14
3 无人机功能 15
航拍 15
FPV追踪 16
教育 17
飞行 17
4 提升哈博森X4的性能 19
目标以及测试方法 19
电池的升级 21
螺旋桨的升级 22
5 制作X4Wii 27
组件 28
编译 30
加载新代码 30
连线 32
装配 33
设置并调试 35
遥控器频率 35
PID 36
模式 38
6 可见无人机控制器 41
极小的中央处理器 42
无线电 43
IMU/AHRS 44
电源 44
有电机控制器的电路板&n
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