智能车制作
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作者王盼宝 主编
出版社清华大学出版社
ISBN9787302482185
出版时间2018-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数342页
字数503千字
定价79元
货号SC:9787302482185
上书时间2024-10-30
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商品详情
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作者简介:
王盼宝，男，1984年生，工学博士，现任职于哈尔滨工业大学电力电子与电力传动研究所。主要从事新能源发电及直流配用电相关科研工作，现主持国家自然科学基金青年项目1项，发表学术论文10余篇，授权国家发明专利7项，兼任多个SCI期刊审稿人。2006年创办了智能车制作论坛，现已成为靠前优选的大学生科技竞赛交流平台。同时担任哈工大智能车俱乐部指导老师，对智能车竞赛保持着长期的关注。
内容简介:
本书尝试多方面、多角度地介绍智能车制作方面的知识。本书编写成员来自智能车论坛管理团队，他们都亲自参加过智能车竞赛并对每年的新赛事持续关注，所负责章节皆是各自擅长的部分。本书首先深入浅出地介绍了组成智能车的硬件元素，例如基本电气元件、电源、控制器和传感器等，然后介绍了智能车制作所需的嵌入式C语言编程知识。当读者掌握了智能车基本的软硬件知识后，本书从智能车电机驱动与调速技术、自动巡线技术和两轮直立技术三个重要方面展开，介绍实现智能车基本功能的知识和经验。作为进阶内容，从提高整车性能和调试效率的目的出发，本书进一步介绍了与智能车相关的PCB设计、机械调校和软件调试等内容。很后在附录中将智能车论坛中出现的常见技术问题进行了总结。各章内容不仅涉及智能车相关知识，还凝聚了作者们的参赛经验、点滴体会以及科研工作和团队管理过程中的认识，不仅有助于智能车新手入门，也适合作为智能车制作过程中的进阶用书。同时，也可作为对轮式机器人和无人驾驶技术感兴趣的爱好者和创客的参考用书。
目录:
推荐序（一）Ⅰ
推荐序（二）Ⅲ
前言Ⅴ
第1章电子元件与电源
1.1概述
1.1.1电子元件不是纸上的一个符号
1.1.2知其然知其所以然
1.1.3选择元器件型号
1.1.4从数据手册中筛选重要信息
1.2电子元件基础知识
1.2.1常用电子元件介绍
1.2.2MOSFET
1.2.3运算放大器
1.2.4芯片封装的选择
1.3电源基础知识
1.3.1电池与充电器
1.3.2线性电源基础知识
1.3.3开关电源原理与设计
1.3.4反馈环路
1.4其他
1.4.1浮地驱动
1.4.2逻辑电平的兼容性
1.4.3导线与接线端子
1.4.4如何和线路板厂家打交道
第2章控制器与传感器
2.1智能车中的控制器
2.1.1认识控制器
2.1.2控制器的输入特性
2.1.3控制器的输出特性
2.1.4单片机最小系统的制作
2.2智能车常用传感器
2.2.1什么是传感器
2.2.2转速传感器
2.2.3光电传感器
2.2.4线性CCD
2.2.5摄像头
2.2.6电磁传感器
2.2.7电轨传感器
2.2.8金属传感器
2.2.9超声波传感器
2.2.10磁场传感器
2.3智能车常用模块
2.3.1串口数传模块
2.3.2NRF24L01模块
2.3.3WiFi
2.3.4遥控按键
2.4智能车外部存储系统
2.4.1SD卡
2.4.2外挂字库
第3章嵌入式C语言的应用
3.1嵌入式概述
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