自动控制理论
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作者陈青 主编
出版社中国电力出版社
ISBN9787519801977
出版时间2017-07
版次4
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数362页
字数570千字
定价49元
货号SC:9787519801977
上书时间2024-10-30
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内容简介:
本书为“十三五”普通高等教育本科规划教材。本书共分为十章，主要内容包括自动控制概述、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析法、线性系统的频率响应法、线性系统的根轨迹法、控制系统的校正、离散控制系统、非线性系统分析、线性系统状态空间法和基于MATLAB的控制系统分析。本书着重介绍自动控制理论的基本内容和基本工程分析方法，以经典控制理论为主，并简要介绍了现代控制理论状态空间法的基本内容。最后一章介绍了用MATLAB进行相关工程仿真计算的基本方法。
目录:
第一章自动控制概述
第一节自动控制和自动控制技术
第二节自动控制系统的组成及分类
第三节自动控制理论概要
第四节控制系统的计算机辅助分析与设计
第二章控制系统的数学模型
第一节控制系统的微分方程
第二节控制系统的传递函数
第三节控制系统框图
第四节控制系统的信号流图
第三章线性系统的时域分析法
第一节系统的时域性能指标
第二节一阶系统的时域分析
第三节二阶系统的时域分析
第四节高阶系统的时域分析
第五节线性系统的稳定性分析
第六节线性系统的稳态误差分析
第四章线性系统的频率响应法
第一节频率特性概述
第二节极坐标图
第三节对数坐标图
第四节控制系统稳定性分析
第五节闭环系统的频率特性
第六节频域指标与时域指标的关系
第五章线性系统的根轨迹法
第一节根轨迹的基本概念
第二节绘制根轨迹的基本规则
第三节广义根轨迹
第四节控制系统的根轨迹分析方法
第五节根轨迹法工程应用实例
第六章控制系统的校正
第一节校正方法和校正装置
第二节频率响应法校正
第三节局部反馈校正
第四节复合控制校正
第五节根轨迹法校正
第七章离散控制系统
第一节离散控制系统概述
第二节采样过程与采样定理
第三节保持器
第四节z变换理论
第五节线性差分方程
第六节脉冲传递函数
第七节离散系统的时域分析
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