理论力学导论
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作者潘海俊编著
出版社中国科学技术大学出版社
ISBN9787312052552
出版时间2022-01
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数384页
字数472千字
定价96元
货号SC:9787312052552
上书时间2024-10-14
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商品详情
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内容简介:
本书为"中国科学技术大学交叉学科基础物理教程"之一，是作者在10余年教授"理论力学"的讲义基础上，参考国内外优秀教材，针对非物理专业的大学生学习理论力学而编写的教材。内容包括运动学、拉格朗日力学和哈密顿力学，也介绍了中心力与散射、多自由度的线性振动以及刚体。书末附有适量的习题。
本书可作为综合性大学和理工类院校非工程类理论力学教科书或主要参考书，也可供大专院校物理教师和物理教学研究工作者参考。
目录:
序
前言
第1章 运动学
1.1坐标变换
1.1.1旋转矩阵
1.1.2旋转矩阵的性质
1.1.3变换的主动观点与被动观点
1.1.4旋转矩阵的几何意义
1.1.5求和约定
1.1.6排列符号
1.2标量、矢量与张量
1.2.1标量与矢量
1.2.2标量与矢量的基本运算
1.2.3基矢
1.2.4二阶张量
1.3转动公式
1.3.1有限转动
1.3.2无限小转动
1.4质点的运动学描述
1.4.1标量、矢量对标量的导数
1.4.2速度与加速度
1.4.3正交曲线坐标系
1.5相对运动
1.6场及其对空间坐标的导数
1.6.1标量场及其变换
1.6.2标量场的对称性
1.6.3场的导数
1.6.4关于符号
1.7质点组的运动学描述
1.7.1质点组的位形和状态
1.7.2约束方程
1.7.3完整体系的运动学描述
1.7.4约束的动力学原因
1.7.5完整体系的动能和势能
1.8位形空间与相空间
1.8.1位形空间
1.8.2速度相空间
1.8.3一维运动
第2章 拉格朗日力学
2.1运动遐想
2.1.1动力学的含义
2.1.2匀速直线运动
2.1.3抛物运动
2.1.4运动遐想
2.2泛函与变分
2.2.1泛函
2.2.2泛函极值的含
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