智能鼠原理与制作 进阶篇
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作者王超,高艺,宋立红
出版社中国铁道出版社
ISBN9787113259044
出版时间2019-10
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数166页
字数139千字
定价48元
货号SC:9787113259044
上书时间2024-09-07
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商品详情
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精彩内容:
“智能鼠”，英文名为Micromouse，是使用嵌入式微控制器、传感器和机电运动部件构成的一种微型运动装置（嵌入式微型机器人），智能鼠可以在不同“迷宫”中自动记忆和选择路径，采用相应的算法，快速到达所设定的目的地。智能鼠走迷宫竞赛结合了机械、电子、控制、光学、程序设计和人工智能等多方面的科技知识。 四十多年来，电气电子工程师学会（IEEE）每年举办一次国际性的智能鼠走迷宫竞赛，自举办以来各国踊跃参加，尤其是美国和欧洲国家的高校学生，为此有些大学还特别开设了“智能鼠原理与制作”的选修课程。中国从2007年开始在上海长三角地区举行小规模尝试性比赛。2009年天津启诚伟业科技有限公司将这项国际赛事引进天津，以工程实践创新项目教学模式，对智能鼠走迷宫竞赛进行本土化创新改革，对于后期智能鼠竞赛的开展和走进课堂、融入教学起到关键性的作用。经过多年的蜕变与优化，“智能鼠”已经成为集“职业性、综合性、优选性、趣味性”为一体的创新实践教育平台，在推动课程改革，提高教学质量，培养学生的工程实践创新能力等方面发挥了重要的作用。 为了将智能鼠的成果进一步推广应用，我们特组织编写了智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书，以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ/JD/JM 三款智能鼠为载体，按照不同学习人群，由浅及深，由易到难，分为“基础篇”、“进阶篇”和“高级篇”三册。每册书均以真实工程项目为背景，采用项目式的教学模式编写。 本系列丛书分别以精巧、精典、精妙智能鼠为载体进行实践教学。采用项目式教学模式，遵循递进原则，从“玩转”到“掌握”，再到“精通”，从“流程图趣味编程”到“高级语言算法开发”，从“步进电动机简单动作”到“空心杯电动机准确控制”，丰富学习者的工程实践知识和技术应用经验，拓展学习者的专业视野，内化形成良好的职业素养，提升学习者的实践
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内容简介:
本书以天津启诚伟业科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD智能鼠为载体，是智能微型运动装置（Micromouse）技术与应用系列丛书的进阶篇。本书以真实工程项目为背景，通过“初级篇”、“综合篇”和“竞技篇”三篇讲述了智能鼠的发展、硬件、开发环境、基本操作；智能鼠单元调试、创新竞赛；智能鼠算法解析、竞赛迷宫范例、走迷宫竞赛等。同时，本书附录提供了国际Micromouse走迷宫竞赛相关知识、智能鼠器件清单、智能鼠迷宫图库等丰富资源。本书在重要的知识点、技术（技能）点和素养点上，配有丰富的视频、图片、文本等资源，学习者可以通过扫描书中二维码获取相关信息。本书适合作为职业院校相应专业综合与创新实践教学的指导书，还可作为相关工程技术人员培训用书及智能鼠爱好者参考用书。
目录:
第一篇初级篇001
项目一了解智能鼠的发展003
任务一了解智能鼠起源003
任务二认识智能鼠迷宫009
思考与总结012
项目二了解智能鼠硬件013
任务一认识智能鼠基本结构014
任务二认识智能鼠核心控制板017
思考与总结019
项目三学习智能鼠开发环境020
任务一认识IAREWARM开发环境020
任务二学习智能鼠程序下载023
思考与总结029
项目四掌握智能鼠的基本操作030
任务一与智能鼠人机互动030
任务二红外检测的实现043
任务三智能鼠的运动控制059
思考与总结068
第二篇综合篇069
项目一掌握智能鼠功能任务071
任务一掌握智能鼠直行的方法071
任务二掌握智能鼠准确转弯的方法079
思考与总结088
项目二了解智能鼠创新竞赛089
任务一学习使用7289调试模块089
任务二实现智能鼠直行和转弯功能091
任务三非接触式启动和停止智能鼠098
任务四学习智能鼠连续转弯104
任务五学习45°转弯控制107
任务六掌握智能鼠轨迹运行控制（8字型）110
思考与总结112
第三篇竞技篇113
项目一学习智能鼠算法115
任务一了解智能鼠搜索迷宫的策略115
任务二掌握智能鼠搜索迷宫的基本法则116
任务三建立迷宫坐标和绝对方向119
任务四实现智能鼠搜索算法121
思考与总结132
项目二掌握智能
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