高超声速飞行器预测控制方法
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作者王鹏，汤国建，程仙垒
出版社科学出版社
ISBN9787030610980
出版时间2019-05
版次1
装帧其他
开本16开
纸张胶版纸
页数168页
字数210千字
定价98元
货号SC:9787030610980
上书时间2024-09-07
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商品详情
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内容简介:
本书主要研究对象是高超声速飞行器，首先介绍高超声速飞行器的靠前外研究进展，然后建立高超声速飞行器面向控制的模型，开展模型特性分析，介绍预测控制方法的基本原理，阐述基于具有解析形式的很优预测控制设计高超声速飞行器控制器的方法和步骤，并给出实例分析，为本领域的工程技术和科研人员开展高超声速飞行器控制方法研究和控制系统设计提供参考。
目录:
前言
主要符号说明
章 绪论
1.1 高超声速飞行器概述
1.1.1 发展历程
1.1.2 国内外研究现状
1.2 高超声速飞行器控制概述
1.2.1 面临的难点问题
1.2.2 控制方法概述
1.3 预测控制方法
1.4 本书章节安排
第2章 理论基础
2.1 控制系统描述
2.1.1 微分方程描述
2.1.2 状态空间描述
2.1.3 解的存在性和专享性
2.2 控制系统的稳定性
2.2.1 系统的运动与平衡点
2.2.2 Lyapunov意义下的稳定性定义
2.2.3 Lyapunov方法
2.2.4 线性系统的稳定性
2.3 非线性很优预测控制方法基础
2.3.1 预测控制方法基本原理
2.3.2 微分几何基础
2.4 本章小结
第3章 面向控制的飞行器刚体建模
3.1 坐标系统
3.1.1 常用坐标系
3.1.2 坐标系之间的转换关系
3.2 飞行器六自由度运动模型
3.2.1 动力学模型
3.2.2 运动学模型
3.2.3 六自由度模型
3.3 面向控制的飞行器刚体模型
3.4 本章小结
第4章 飞行器动力学特性分析
4.1 气动数据模型
4.2 升阻比和推力特性分析
4.3 静稳定性分析<
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