工业机器人基础
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作者编者:兰虎//王冬云|责编:余皡//徐鲁融
出版社机械工业出版社
ISBN9787111658351
出版时间2020-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数300页
字数463千字
定价58.8元
货号SC:9787111658351
上书时间2024-09-06
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商品详情
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内容简介:
本书是根据教育部高等学院自动化专业教学指导委员会新颁布的教学标准，同时参照国家和机械行业颁布的工业机器人系列标准，结合培养应用型工程技术人才的实践教学特点和编者多年来对于机器人工程应用的实践总结及教学经验编写的。全书共8章，分为基础导学（制造装备）、制造物流和制造加工三个层次，以提高读者对工业机器人系统集成设计与应用的认知能力为基本出发点，编入了工业机器人的共性基础理论知识（包括系统组成、机械结构、运动分析、轨迹规划、设备选型与生产布局等）和典型工程应用案例（涵盖搬运、码垛、分拣、装配、焊接、涂装等机器人系统集成设计全流程）。同时，各章节也编入了目前国内、外与工业机器人相关的有名生产商、集成商信息及技术动态，以方便读者查询和应用。本书内容丰富、结构清晰、文笔简洁、术语规范，既可作为普通高等院校机器人工程和智能制造工程等（近）自动化类专业的平台课或选修课教材，也可作为独立学院、高职（专科）院校和成人高等学校等同类专业教材，还可供行业、企业及机器人联盟和培训机构的相关技术人员参考。
目录:
前言
第1章初识工业机器人的庐山真面目
机器人术语
导入案例工业机器人引爆全球制造业智能化革命浪潮
案例点评
知识讲解
第1节工业机器人常见分类
第2节工业机器人系统组成
第3节工业机器人产业现状
本章小结
思考练习
知识拓展
参考文献
第2章管窥工业机器人应用的冰山一角
机器人术语
导入案例工业机器人“出手”助力汽车制造业智能升级
案例点评
知识讲解
第1节发展工业机器人的目的
第2节工业机器人的应用现状
第3节工业机器人的系统集成
案例剖析
本章小结
思考练习
知识拓展工业机器人在非制造业中的应用
参考文献
第3章搬运机器人的认知与选型
搬运术语
导入案例工业机器人为金属制品业“添砖加瓦”，实现自动化折弯加工
案例点评
知识讲解
第1节搬运机器人的常见分类
第2节搬运机器人的单元组成
第3节搬运机器人的生产布局
案例剖析
本章小结
思考练习
知识拓展
参考文献
第4章码垛机器人的认知与选型
物流术语
导入案例工业机器人助力煤制品制造，实现砖坯码垛自动化
案例点评
知识讲解
第1节码垛机器人的常见分类
第2节码垛机器人的单元组成
第3节码垛机器人的生产布局
案例剖析
本章小结
思考练习
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