无人机测绘技术基础
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作者主编吴献文
出版社北京交通大学出版社
ISBN9787512139336
出版时间2019-06
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数238页
字数387千字
定价49.8元
货号SC:9787512139336
上书时间2024-09-06
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作者简介:
吴献文（1969-），男，汉族，广东省揭阳市人，党员，测绘高级工程师，注册测绘师。1991年毕业于西安地质学院测量系测量工程专业（现长安大学地质工程与测绘学院），1991年至2016年在广东省地质物探工程勘察院从事测绘工程项目生产与管理工作，现任广东工贸职业技术学院专职教师。中国地下管线协会专家委员会委员，广东省地质学会地质测绘专业委员会副主任委员。
内容简介:
本教材比较系统、全面地介绍了无人机的飞行原理、结构、导航飞控、飞行操作与维护、无人机航空摄影的特点、摄影测量的基本理论、无人机影像数据处理、产品获取方法与流程、无人机倾斜摄影数据处理技术、实景三维建模、实景三维测图技术、无人机测绘技术应用领域等知识。本教材适合非无人机专业的测绘专业学生学习无人机测绘技能，可以作为测绘相关专业新技能扩展和提升的专业教材，也适合高职高专摄影测量与遥感专业的师生阅读，还可作为从事和准备从事无人机测绘技术工作人员的参考书。
目录:
第1章 绪论
1.1 无人机基础
1.1.1 基本概念
1.1.2 无人机的特点
1.1.3 无人机的分类
1.2 无人机测绘基础
1.2.1 无人机航拍测绘的特点
1.2.2 无人机测绘的特点
113无人机测绘技术发展现状
1.3.1 国外无人机测绘技术进展
1.3.2 国内无人机测绘技术进展
1.4 无人机测绘技术应用
1.4.1 基础测绘
1.4.2 应急测绘保障
1.4.3 工程变化监测
1.4.4 文化遗产保护
1.4.5 数字城市建设
第2章 无人机测绘系统
2.1 无人驾驶飞行平台
2.1.1 固定翼无人机
2.1.2 无人直升机
2.1.3 多旋翼无人机
2.1.4 无人飞艇
2.1.5 无人驾驶飞行平台的技术性能比较及技术指标
2.2 任务载荷
2.2.1 光学传感器
2.2.2 红外传感器
2.2.3 倾斜摄影相机
2.2.4 机载激光雷达
2.2.5 视频摄像机
2.2.6 机载稳定平台
2.3 飞行控制系统
2.3.1 飞行控制原理
2.3.2 飞行控制系统的组成
2.4 地面控制系统
2.5 无人机数据链
2.5.1 无人机数据链基本组成与链上设备
2.5.2 无人机数据链关键技术
2.6 定向定位系统
2.7 动力系统
2.7.1 活塞式发动机（二冲程与四冲程）
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