工业机器人应用与编程
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作者王承欣，宋凯主编
出版社机械工业出版社
ISBN9787111615774
出版时间2019-02
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数186页
字数291千字
定价35元
货号SC:9787111615774
上书时间2024-09-06
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商品详情
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精彩内容:
内容简介:
本书在内容编排上充分考虑职业院校学生的学习特点，以实践为主，理论为辅，强调教材的实用性。 本书共 8个项目，内容包括工业机器人的基本操作、工业机器人程序示数、搬运机器人工作站、码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、写字机器人工作站、压铸取料机器人工作站和桁架机器人。 本书适合作为各类职业院校机电一体化、工业机器人技术及相关专业的教材，也可作为从事工业机器人应用开发、调试、现场维护的工程技术人员的参考用书。
目录:
项目1工业机器人的基本操作1
任务1机器人的手动操作1
任务2工业机器人校准12
任务3工业机器人坐标系设定20
项目2工业机器人程序示教31
任务1加载程序47
任务2编辑程序52
任务3示教程序58
项目3搬运机器人工作站63
任务1设定工件坐标系66
任务2新建搬运程序67
任务3示教目标点71
任务4调试搬运程序74
任务5自动运行搬运程序76
项目4码垛机器人工作站80
任务1设定坐标系82
任务2新建码垛程序83
任务3示教目标点89
任务4调试码垛程序91
任务5自动运行码垛程序93
项目5焊接机器人工作站97
任务1焊接参数的选择与设定99
任务2工具坐标系与工件坐标系设定105
任务3新建焊接程序108
任务4示教焊接程序118
任务5自动运行焊接程序119
项目6写字机器人工作站123
任务1设定坐标系125
任务2新建写字程序128
任务3示教目标点132
任务4调试写字程序133
任务5自动运行写字程序135
项目7压铸取料机器人工作站139
任务1设定工件坐标系142
任务2新建压铸取料程序142
任务3示教目标点147
任务4调试压铸取料程序148
任务5自动运行压铸取料程序150
项目8桁架机器人154
任务1机器人手动基本操作156
任务2机器人I/O信号设置161
任务3创建机器人程序166
任务4自动运行程序172
任务5设置系统参数174
附录182
附录A常见故障及报警处理182
附录B编程指令表185
附录C程序报警含义185
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