CAN总线应用层协议实例解析(第2版)
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作者黄敏思等编著
出版社北京航空航天大学出版社
ISBN9787512427495
出版时间2020-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
定价69.8元
货号SC:9787512427495
上书时间2024-09-06
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商品详情
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内容简介:
本书从目前几种流行的CAN总线应用层协议入手,详细介绍了基于iCAN协议、DeviceNet协议、J1939协议、CANopen协议的嵌入式开发实例,每一种实例都从协议详解、开发步骤论证、硬件电路设计、软件程序设计等方面进行了解析。同时,书中涉及的硬件电路均制作了电路板实物,软件均在电路板上调试运行正常。本书是再版书,相比旧版,本书修正了旧版的不足,并增加了部分工程实践内容。本书旨在为从事CAN总线应用层协议的开发者提供实例化的研发思路和软、硬件技术参考,能够使开发者快速地由CAN总线应用层协议解析进入实战开发应用,提高研发工程师的工作效率,缩短研发时间。本书可供工业控制领域的研发人员、电子爱好者使用或参考,也可作为高等院校自动控制、电气工程、电子信息工程等专业师生的参考用书。
目录:
第1章CAN总线基础知识
1.1CAN总线简介
1.2CAN总线通信过程
1.3CAN总线协议规范
1.3.1报文
1.3.2报文滤波
1.3.3振荡器容差
1.3.4位定时与同步
1.3.5位流编码及位填充
1.3.6CAN总线错误处理和故障界定
1.4CAN总线的基本组成
1.4.1CAN控制器
1.4.2CAN收发器
1.4.3CAN总线接口电路保护器件
1.5CAN总线传输介质
1.5.1双绞线
1.5.2光纤
1.6CAN网络与节点的总线拓扑结构
1.7改善电磁兼容性的措施
第2章CAN2.0A／cAN2.0B协议解析及开发实例精讲
2.1基于(；AN2.0A／(2AN2.0B协议节点开发的一般步骤
2.2编程实践——基于51系列单片机+SJAl000芯片的CAN2.OA协议通信程序
2.2.1学习板硬件选择及电路构成
2.2.2CAN控制器SJAl000
2.2.351系列单片机怎样控制SJAl000
2.2.4SJAl000地址的确定
2.2.5SJAl000的滤波器设置
2.2.6CAN总线通信波特率的计算
2.2.7程序流程图
2.2.8程序头文件定义说明
2.2.9SJAl000初始化流程
2.2.10发送子函数详解
2.2.11接收子函数详解
2.2.12中断的处理及中断函数详解
2.2.13完整的24路开关量采集学习板程序
2.3编程实践
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