情感计算与情感机器人系统
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作者吴敏,刘振焘,陈略峰
出版社科学出版社
ISBN9787030569233
出版时间2018-04
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数236页
字数280千字
定价98元
货号SC:9787030569233
上书时间2024-09-05
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商品详情
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内容简介:
本书在介绍情感计算、情感建模以及人机情感交互概念的基础上，分析了当前人机情感交互的研究前沿，总结了在多模态情感识别方法、人机交互氛围场建模、情感意图理解方法、情感机器人的多模态情感表达以及人机情感交互系统应用方面的近期新研究成果，使读者对人机情感交互有更深的理解，对促进我国在情感计算与情感机器人领域的快速发展具有积极的作用。
本书可作为人工智能、机器人、计算机科学与技术、控制科学与工程等专业高年级本科生及研究生的教材和参考用书，也可供情感计算、模式识别、智能机器人以及相关领域的工程技术人员和科研工作者参考使用。
目录:
编者的话
前言
第1章 绪论 1
1.1 情感计算 1
1.1.1 情感计算概述 1
1.1.2 情感计算关键技术及现状 2
1.1.3 情感计算的应用 6
1.2 情感建模 7
1.2.1 维度情感模型 7
1.2.2 离散情感模型 11
1.2.3 其他情感模型 12
1.3 情感机器人 15
1.3.1 情感机器人的发展 15
1.3.2 情感机器人的应用 18
1.4 本书内容 22
参考文献 23
第2章 多模态情感特征提取 29
2.1 语音情感特征提取 29
2.1.1 语音信号预处理 29
2.1.2 声学情感特征提取 34
2.2 面部表情情感特征提取 41
2.2.1 人脸检测与定位 41
2.2.2 人脸表情特征提取 43
2.3 生理信号情感特征提取 47
2.3.1 生理信号简介 48
2.3.2 脑电信号预处理 49
2.3.3 脑电信号特征提取 52
参考文献 61
第3章 情感特征集降维方法 63
3.1 特征抽取 63
3.1.1 主成分分析法 64
3.1.2 线性判别分析法 65
3.1.3 多维尺度分析法 67
3.1.4 等距映射法 68
3.1.5 局部线性嵌入法 69
3.2 特征选择 73
3.2.1 相关性分析特征选择方法 73
3.2.2 随机森林特征选择方法 76
3.2.
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