非线性观测器的设计及应用
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作者李颖晖 等
出版社科学出版社
ISBN9787030607508
出版时间2019-03
版次1
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
页数240页
字数300千字
定价120元
货号SC:9787030607508
上书时间2024-09-05
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内容简介:
为了实现永磁同步电机闭环自同步矢量控制，需要获取准确的永磁转子位置以及速度信息。本书研究一类基于非线性状态观测器的位置及速度估计算法；永磁同步电机转子磁链定向全阶模型是非弱能观及非全局能观的，其降阶模型方程是局部弱能观及全局能观的，为重构转子状态提供了理论支持；设计基于非线性高增益观测器的转子位置及速度估计算法，证明了联合算法的收敛性问题；针对凸极性较强而引发非线性耦合的一类内插式永磁同步电机，提出一种信息智能估算方法；提出基于状态估计外部可控性思想的电流调节新型小波控制器设计方法，进一步提高状态估计的稳定性
目录:
前言
第1章 永磁同步电机无位置/速度传感器技术的发展
1.1 永磁同步电机调速系统及其发展现状
1.1.1 永磁同步电机的基本结构及工作原理
1.1.2 永磁同步电机调速系统的组成及发展
1.1.3 永磁同步电机调速系统的控制技术
1.2 永磁同步电机位置及速度估计方法研究现状
1.2.1 位置及速度估计的基本技术体系
1.2.2 位置及速度估计所涉及的关键技术
1.2.3 永磁同步电机无传感器控制的发展方向
1.3 本书主要内容
第2章 非线性状态观测器理论基础及永磁同步电机系统能观性分析
2.1 引言
2.2 非线性状态观测器理论基础
2.2.1 非线性状态观测器的基本概念
2.2.2 非线性状态观测器的设计方法
2.3 基于微分几何理论的永磁同步电机能观性分析
2.3.1 微分几何数学方法简介
2.3.2 非线性系统能观性基础
2.3.3 永磁同步电机系统局部能观性分析
2.3.4 永磁同步电机系统全局能观性分析
2.4 非线性系统能观性与构造状态观测器关系探讨
2.4.1 观测器存在性定理
2.4.2 数值仿真算例
2.5 本章小结
第3章 基于流形变换的非线性观测器设计
3.1 问题描述
3.2 自治系统的流形变换
3.2.1 系统的矩阵化描述
3.2.2 目标系统选定及相应流形变换
3.3 单输入单输出系统二阶流形变换
3.3.1 二
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