机器人引论
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作者谢广明,李宗刚，夏庆锋
出版社北京大学出版社
ISBN9787301279106
出版时间2017-11
版次1
装帧其他
开本其他
纸张胶版纸
页数332页
字数400千字
定价49元
货号SC:9787301279106
上书时间2024-09-05
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商品详情
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作者简介:
谢广明：北京大学工学院工业工程与管理系教授、博士生导师，长期工作在智能机器人以及多机器人协作领域，主持包括重点项目在内的多项国家自然科学基金项目，获得国家自然科学奖二等奖、教育部自然科学奖一等奖等多项奖励，获得10余项机器人相关的发明专利。入选2020全球前2%科学家榜单。曾担任中国自动化学会机器人竞赛工作委员会副主任，是国际水中机器人大赛的创立者，是期刊《Mathematical Problems In Engineering》主编，包括《Scientific Reports》等多个期刊编委。指导的机器人代表队多次获得国际国内机器人大赛冠军。
主编推荐:
1、本书全面系统介绍机器人技术的发展历史、应用状况和发展趋势，是一本知识丰富而全面的机器人学入门教材。其内容重点不放在机器人的具体技术细节上，而是结合具体例子，深入浅出地讲解机器人的基本原理和应用。2020年获评北京大学优秀教材。
2、本书是北京大学开设的本科生选修课“魅力机器人”的配套教材，自2012年开设已10年，课程一经推出便吸引了来自北大各个院系专业同学们的热切关注。这门经典课程的慕课版本已经登录中国大学MOOC！
3、北京大学在讲课程，提供课件。该课件2022年被评为北京高校“优质本科教材课件”。
4、本书结构清晰明了，图文并茂。
5、本书可以作为高等学校理工科专业学生入门课程的教学用书，也可以作为所有专业学生的素质教育课程教材，还可以作为广大机器人爱好者的科普参考书。
内容简介:
《机器人引论——魅力无穷的机器人世界》全面系统介绍机器人技术的发展历史、应用状况和发展趋势，是一本知识丰富而全面的机器人学入门教材。其内容重点不放在机器人的具体技术细节上，而是结合具体例子，深入浅出的讲解机器人的基本原理和应用。本书可以作为高等学校理工科专业学生入门课程的教学用书，也可以作为所有专业学生的素质教育课程教材，还可以作为广大机器人爱好者的科普参考书。具体内容包括： 什么是机器人、古代机器人、 军事机器人、 工业机器人、农业机器人、 家庭服务机器人、医疗服务机器人、 娱乐服务机器人、 教育服务机器人、仿生机器人、仿人机器人、赛博格系统、 纳米机器人、群体机器人、智能人机交互以及其他机器人新技术，此外还讲述了机器人竞赛的相关内容。
目录:
1 什么是机器人1.1 机器人的定义1.2 机器人的发展史1.3 机器人的组成1.4 机器人的分类2 古代机器人2.1 引言2.2 有名国外古代机器人2.3 有名中国古代机器人2.4 思考与总结3 军事机器人3.1 引言3.2 军事机器人的战场优势3.3 军事机器人发展简史3.4 军事机器人分类3.5 陆地军事机器人3.6 空中军事机器人3.7 水中军事机器人3.8 外骨骼与意识控制系统3.9 军事机器人发展趋势4 工业机器人4.1 引言4.2 工业机器人结构组成4.3 工业机器人发展简史4.4 工业机器人分类4.5 典型工业机器人举例4.6 工业机器人发展趋势5 农业机器人5.1 引言5.2 农业机器人的特点5.3 农业机器人发展简史5.4 农业机器人分类5.5 典型农业机器人举例5.6 农业机器人发展趋势6 家庭服务机器人6.1 引言
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