机器人通用平台制作与测试详解(项目教学版)
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作者耿欣,商俊平 主编
出版社清华大学出版社
ISBN9787302464648
出版时间2017-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数172页
字数290千字
定价29.8元
货号SC:9787302464648
上书时间2024-07-15
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商品详情
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内容简介:
机器人技术是一门应用广泛的实用技术，本书系统介绍了机器人通用平台的设计与制作过程。本书由浅入深地介绍了机器人主体结构的组装与调试、机器人驱动电路的组装与调试、机器人传感电路的组装与调试、机器人主控电路的组装与调试、机器人转向电路的组装与调试，构成了机器人完整的系统平台。内容详尽，范例简单实用，使读者能够迅速掌握机器人通用平台的设计和制作方法。本书可作为应用型本科院校自动化、电气自动化、通信工程、电子信息等本科专业教材或教学参考书，也可供相关专业的工程技术人员参考。
目录:
项目导入你好，机器人
一、项目的提出
（一）机器人的发展
（二）机器人组成
（三）机器人竞赛
二、项目任务及团队组成
（一）项目目标
（二）项目指标
（三）项目要求
（四）项目团队组成
（五）团队成果评定方法
（六）个人成绩评定方法
三、项目的构成
四、实施项目的预备知识
五、本项目的实施
六、后续项目
七、阅读材料
（一）机器人的由来
（二）全国大学生机器人大赛
（三）全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛
子项目1机器人主体结构的组装与调试
一、项目目标
二、项目结构
三、项目实施
（一）元器件清单
（二）元器件
（三）操作步骤
四、知识拓展
（一）直流稳压电源基本原理
（二）电机的分类及特点
（三）装配工具及使用方法
五、实操训练
（一）直流稳压电源面板的介绍
（二）直流稳压电源的使用方法
（三）固定5V输出
（四）由主路输出0～30V直流电压
（五）由从路输出0～30V直流电压
（六）电流输出
六、项目总结
七、阅读材料
（一）直流稳压电源的发展及应用现状
（二）工业机器人的发展及应用现状
八、巩固练习
子项目2机器人驱动电路的组装与调试
一、项目目标
二、项目结构
三、项目实施
（一）元器件清单
（二）连接图
（三）操作步骤
四、知识拓展
（一）常用电机驱动模块
（二）数字电压表的工作原理
五、实操训练
（一）万用表前面板介绍
（二）直流电
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