高等动力学理论及应用
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全新
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作者应祖光
出版社浙江大学出版社
ISBN9787308216371
出版时间2021-08
版次2
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
字数360千字
定价45元
货号SC:9787308216371
上书时间2024-05-10
商品详情
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- 商品描述
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内容简介:
本书以拉格朗日力学、哈密顿力学、振动与控制、非确定性系统估计等理论的发展为主线,精选其中经典的和新近发展的理论方法,基于理论分析、面向工程应用,并注重数值分析方法原理,系统地介绍完整系统分析力学、线性与非线性振动、**振动控制、非确定性系统**估计及其应用的基本理论成果,能有助于桥接自牛顿经典力学以后的动力学与工程应用。全书共9章,可分为两部分。前一部分即第1章至第4章,主要内容包括虚位移原理和达朗贝尔原理等基础知识、拉格朗日方程、哈密顿方程与泊松积分定理、辛算法基础、哈密顿原理与近似解法等一般完整系统分析力学及其应用算法新进展的重要方面;后一部分即第5章至第9章,聚焦于确定性系统振动这一特殊而普遍的动力学过程及其非确定性系统拓展,主要内容包括线性振动分析与模态分析、子结构模态综合法、非线性振动分析与定量分析方法、滞迟系统振动、参激振动稳定性与弗洛奎方法、广义特征值分析法、**控制与动态规划方法、典型的**振动控制方法、主动与半主动控制、高楼振动与拉索参激稳定性的**控制分析、非确定性系统状态与参数的**估计、贝叶斯方法等确定性与非确定性系统振动、控制与估计理论及其典型应用与新进展的重要方面。
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目录:
第1章 虚位移原理与达朗贝尔原理
1.1 约束及其分类
1.2 自由度与广义坐标
1.3 虚位移、
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