用Python轻松设计控制系统
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作者(日)南裕树
出版社机械工业出版社
ISBN9787111688112
出版时间2021-09
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数224页
定价79元
货号SC:9787111688112
上书时间2024-05-10
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商品详情
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内容简介:
面向用Python进行控制系统设计的人，边学边用Python进行编程实践。重点阐述以状态空间模型为对象的现代控制系统的设计。全书分七章，包括： Pythhon环境的构建、数据和流控制、反馈控制、状态空间模型、闭环系统的控制设计、开环系统的控制设计、PID控制相位进延迟补偿，以及稳健性控制数字实现的高级控制系统设计。
目录:
译者序
前言
第1章 什么是控制 1
1.1 日常生活中的控制 3
1.2 反馈控制 4
1.3 控制工程的作用 6
1.4 本书概要 8
第2章 Python基础 12
2.1 搭建Python环境 14
2.2 Jupyter Notebook的使用方法 14
2.3 Python基础 18
2.3.1 数据和类型 19
2.3.2 流程控制 24
2.3.3 函数定义 27
2.3.4 闭包、lambda表达式、生成器、列表生成式 28
2.3.5 模块 30
2.4 本书中用到的模块 31
2.4.1 Numpy 31
2.4.2 Matplotlib 33
2.4.3 Scipy 37
2.4.4 Sympy 38
2.4.5 Python-Control 39
第3章 控制系统建模 43
3.1 描述动态系统 45
3.1.1 手推车的模型 46
3.1.2 垂直驱动机械臂的模型 46
3.1.3 RCL电路的模型 47
3.1.4 放大电路的模型 48
3.1.5 控制工程中使用的模型描述 49
3.2 传递函数模型 50
3.2.1 手推车和机械臂的传递函数模型 52
3.2.2 RCL电路和放大电路的传递函数模型 52
3.2.3 用Python表述模型 53
3.3 状态空间模型 55
3.3.1 手推车和机械臂的状态空间模型 57
3.3.
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