工业机器人力觉视觉控制高级应用
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作者黄风 等
出版社化学工业出版社
ISBN9787122331281
出版时间2019-02
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数358页
字数616千字
定价128元
货号SC:9787122331281
上书时间2024-05-08
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商品详情
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作者简介:
黄风，上海东行自动化公司，总工，高级工程师，从事工控及数控技术25年。长期在现场一线工作，主持各类型大小项目50余项。
主要有：“大型曲轴热处理数控机床控制系统的技术开发”、“激光切割数控机床的控制系统技术开发”、“大型龙门泡沫铣床伺服双驱控制系统技术开发”、 “5轴同步印刷机控制系统的技术开发”、“轧辊磨床数控系统技术改造”、“双刀塔车床的数控系统技术改造”、“进口钻削中心的数控系统技术改造”、“冲齿机生产线数控系统技术开发”等。
主编推荐:
1.工业机器人安装连接、调试、编程高级实用技术：力觉控制+视觉控制+伺服系统调试
2.本书中介绍机器人高级应用三大功能——力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明。
3.从实用的角度出发，提供了大量的程序指令应用案例和解决方案，并根据现场调试经验对伺服系统的调试及减震提供实用而详尽的方法手段。
精彩内容:
内容简介:
本书介绍了工业机器人的不错功能——力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明，提供了大量的程序指令应用案例和解决方案，并根据现场调试经验对伺服系统的调试及减震提供了实用而详尽的方法手段。
本书适合于自动化控制领域特别是机器人行业的工程师、操作工人、维修保养技术人员，也适合于高校的教师和相关专业的学生。
目录:
篇力觉控制在工业机器人上的应用
章力觉控制在工业机器人上的应用范围/2
1.1机器人现场应用出现的问题/2
1.2什么是力觉控制功能/2
1.3力觉控制技术规格及技术术语/2
第2章力觉控制器的硬件配置及连接/4
2.1机器人及力觉控制系统的构成/4
2.2力觉控制器产品型号及构成（1F-FS001-W200）/4
2.3力觉控制器的技术规格/5
2.3.1力觉控制器各部位名称/5
2.3.2力觉控制器的技术规格/5
2.4力觉传感器技术规格/6
2.5力觉传感器的安装/7
2.5.1适配器安装/7
2.5.2传感器安装/7
2.5.3安装角度/8
2.6连接与配线/8
2.6.1力觉控制器与机器人控制器的连接/8
2.6.2力觉传感器与力觉控制器的连接/9
2.6.3电源的连接/9
第3章力觉控制的坐标系及参数设置/10
3.1坐标系的定义/10
3.1.1力觉坐标系（机械接口）/10
3.1.2力觉坐标系（工具）/10
3.1.3力觉坐标系（直交）/11
3.1.4力觉传感器坐标系/11
3.2初始参数的设置/12
3.2.1初始参数一览/12
3.2.2力觉控制器识别参数/12
3.2.3校正参数的设置/13
3.2.4力觉传感器允许值/16
3.2.5力觉控制补偿/17
3.2.6力觉传感器数据滤波器设定/17
3.2.7力觉传感器最小控制力设定/17
3.3连接设
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