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水下应急维修半物理仿真方法及系统应用

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江苏南京
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作者段梦兰,余阳,孙成功

出版社科学出版社

ISBN9787030656506

出版时间2021-11

版次1

装帧精装

开本16开

纸张胶版纸

页数360页

字数432千字

定价178元

货号SC:9787030656506

上书时间2024-05-08

江苏读客文化

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商品描述
内容简介:
本书从半物理仿真系统设计、开发及测试等方面进行全面、深入的系统分析和研究,提出水下应急维修半物理仿真系统的系统结构、接口、软硬件平台、测试平台及测试标准体系等,对我国半物理仿真技术的研究具有重要的参考价值。
    本书不但能作为半物理系统仿真和海洋工程交叉领域科研工作者的理论指导用书和计算机、自动化及海洋工程专业研究生的教学用书,而且还能作为半物理仿真设计开发者的指导手册。
目录:
丛书序

前言

第1章 概述 1

第2章 水下应急维修半物理仿真原理 4

2.1 水下应急维修半物理仿真系统总体架构 4

2.2 水下应急维修半物理仿真系统硬件集成原理 4

2.3 水下应急维修半物理仿真系统软件集成原理 7

2.4 水下应急维修半物理分布式仿真原理 9

2.4.1 分布式虚拟仿真 10

2.4.2 场景管理和资源管理 13

2.4.3 并行场景绘制 14

2.5 水下应急维修半物理仿真系统通信与控制原理 17

2.6 运动控制模拟子系统集成原理 20

2.7 水下应急维修半物理仿真系统测试原理 25

2.7.1 测试指标体系与测试方法 26

2.7.2 系统单元测试 27

2.7.3 系统集成测试 30

2.7.4 系统测试平台 31

第3章 水下应急维修半物理仿真系统关键技术 32

3.1 虚拟现实技术 32

3.1.1 虚拟现实技术的基本概念 32

3.1.2 虚拟现实的3I特性 33

3.1.3 虚拟现实系统分类 34

3.1.4 虚拟现实技术的发展 37

3.1.5 虚拟现实系统组成 38

3.1.6 典型虚拟现实系统 39

3.1.7 虚拟现实交互技术 40

3.1.8 增强现实技术 43

3.2 水下应急维修半物理仿真系统软件 46

3.2.1 虚拟现实建模语言 46

3.2.2 虚拟现实建模软件 47

3.2.3 虚拟现实开发软件 47

3.2.4 虚拟现实软件接口 
...

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