焊接机器人案例教程
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作者邵慧,吴凤丽 主编
出版社化学工业出版社
ISBN9787122233738
出版时间2015-07
版次1
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数156页
字数251千字
定价26元
货号SC:9787122233738
上书时间2024-05-07
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商品详情
- 品相描述：全新
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- 商品描述
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作者简介:
无
主编推荐:
1.本教材在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上，以Panasonic机器人为例，主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目，十五个任务，以学生动手实践为主线，采用任务描述、任务分析、任务实施、任务小结、总结评价等几个环节进行。
2.本书侧重于对学生实际操作能力的培养，力求通俗易懂，图文并茂，并紧密结合现场的实用技术，突出综合素质、职业能力和应用能力的培养。
3.特别适合中职职业院校教学，还可作为企业相关技术人员的培训教材。
精彩内容:
无
内容简介:
邵慧、吴凤丽主编的《焊接机器人案例教程》在介绍工业机器人的基本概念、分类、组成和应用的基础上，以panasonic机器人为例，主要介绍了焊接机器人的操作、编程方法及保养维护。全书共分为五个项目、十三个任务，以学生动手实践为主线，采用任务描述、任务分析、知识储备、任务实施、任务小结、思考与练习等几个环节进行学习。
本书侧重于对学生实际操作能力的培养，语言通俗易懂，图文并茂，并紧密结合现场的实用技术，突出综合素质、职业能力和应用能力的培养。
本书可作为中等职业院校焊接专业教材和企业岗位培训教材，也可供相关技术人员参考使用。
目录:
绪论 1
一、机器人的起源 2
二、机器人的分类 3
三、工业机器人 4
四、工业机器人的常用术语及基本组成 5
五、工业机器人的分类及应用 7
思考与练习 9
项目一走进焊接机器人的世界 11
任务一焊接机器人基础知识 11
一、焊接机器人的常见类型 12
二、点焊机器人 14
三、弧焊机器人 16
思考与练习 20
任务二焊接机器人工作原理 20
一、焊接机器人的工作原理 20
二、焊接机器人的运动控制 21
三、常用焊接机器人型号 22
思考与练习 26
项目二焊接机器人的示教与编程 27
任务一焊接机器人的安全使用 27
一、焊接机器人的安全标准 28
二、焊接机器人警示符号 29
三、焊接机器人的安全操作 29
四、焊接机器人搬运、安装的相关安全注意事项 34
五、焊接机器人示教作业的安全注意事项 35
六、焊接机器人运行时相关的安全注意事项 37
七、维护、点检的相关安全注意事项 37
思考与练习 42
任务二认识和使用示教器 42
一、Panasonic机器人概况 42
二、示教器及其功能 44
三、焊接机器人伺服电源的打开和关闭 50
思考与练习 55
任务三程序的创建、打开
...
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