无人机集群控制理论与方法
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全新
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作者王祥科 等
出版社上海交通大学出版社
ISBN9787313239440
出版时间2021-07
版次1
装帧精装
开本16开
纸张胶版纸
页数556页
字数298千字
定价280元
货号SC:9787313239440
上书时间2024-05-07
商品详情
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内容简介:
本书是“无人机系统特征技术系列”丛书之一。本书基于集群OODA回路中的分布式“决策和行动”展开,旨在为读者建立小型固定翼无人机集群控制的概念体系和知识框架。全书共8章,全面介绍了无人机集群绪论、体系架构、组网与通信、集群无人机系统、集群协同飞行、飞行安全控制、自主决策与规划、技术发展趋势等内容。本书内容自成体系,各章内容相对完整,基本涵盖了各关键环节的问题描述、挑战、解决方案和试验验证,反映了无人机集群控制领域的新发展和新成果。本书可供智能自主无人机系统技术领域的研究人员、工程技术人员参考,也可作为高等院校相关专业的参考书。
目录:
1绪论
1.1无人机集群系统概述
1.1.1无人机集群系统的基本概念
1.1.2无人机集群系统协同执行任务的优势
1.1.3无人机集群系统的广泛应用
1.2无人机集群系统发展现状
1.2.1创新协同理论,探索集群协同模式
1.2.2强调体系协同,构建分布式指挥体系架构
1.2.3加强基础性研究,突破核心关键技术
1.2.4加紧集群验证,形成非对称优势
1.3无人机集群控制及其挑战
1.3.1无人机集群控制的内涵
1.3.2无人机集群控制的挑战
1.3.3无人机集群控制的关键问题
1.4结语
参考文献
2无人机集群体系架构
2.1集群体系架构内涵
2.2集群体系架构发展现状
2.2.1集群拓扑组织方式
2.2.2模块化设计方式
2.2.3集群互操作协议
2.2.4集群体系架构的挑战
2.3任务导向的复合式集群体系架构
2.3.1总体设计
2.3.2分层设计
2.4集群互操作协议
2.4.1跨平台互操作协议标准
2.4.2基于S()A的开放集成接口
2.4.3多数据/控制链报文协议的转换
2.5复合式体系架构实现和试验验证
2.5.1基于ROS的模块化机载软件
2.5.2复合式体系架构试验验证
2.6结语
参考文献
3无人机集群组网与通信
3.1集群通信需求和总体设计
3.1.1集群组网与通信的研究现状
3.1.2集群组网与通信的
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