乐高机械结构设计
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作者程罡编著
出版社清华大学出版社
ISBN9787302583981
出版时间2021-06
版次1
装帧平装
开本32开
纸张胶版纸
页数472页
字数355千字
定价89元
货号SC:9787302583981
上书时间2024-05-07
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主编推荐:
"《乐高机械结构设计》分门别类地讲解了上百个乐高结构设计案例。从乐高零件到结构设计基本理论，再到常见的机械结构，如齿轮机构、连杆机构、机械手和变速箱等。之后，还安排了一个综合装配的章节，将前几章的知识做了综合运用，讲解了一些较为复杂的机械作品，体现乐高结构设计的能力和魅力。跟着书中的案例进行搭建，可以让读者在充满趣味的过程中学到很多有关机械结构设计的知识。
"
内容简介:
《乐高机械结构设计》详细讲解了6大类100多款乐高机械结构作品，包括齿轮机构、连杆机构、传动机构、机械手、变速箱和综合装配等几种类别。一书在手，可以基本掌握常用的机械结构设计方法。本书尝试在乐高科技零件和机械结构设计之间建立一座桥梁，为机械原理的物化表现提供一套解决方案。想学习、加强结构设计的乐高爱好者和机械专业的学生都可一读。本书采用互联网 + 设计理念，读者随时可以通过手机扫码获得在线技术支持，使阅读、使用本书不再有任何障碍和困难。
《乐高机械结构设计》的目标读者是乐高机器人、机械结构爱好者、高校机械类专业学生、机械设计从业人士。跟随本书中的案例进行搭建、设计，可以让读者在充满趣味的过程中掌握很多机械结构设计知识。
目录:
第 1章 乐高机械结构设计概述 1
1.1 乐高中的科技零件 1
1.1.1 乐高中的梁 1
1.1.2 乐高中的齿轮 3
1.1.3 乐高中的轴和销 7
1.1.4 乐高中的交叉块 9
1.2 乐高的模数 11
1.3 结构设计的基本原则 12
1.3.1 坚固性原则 12
1.3.2 轻量化原则 13
1.3.3 美观原则 14
1.4 连杆机构设计概述 16
1.4.1 瓦特连杆 16
1.4.2 波塞利连杆 16
1.4.3 侯肯连杆 17
1.4.4 剪式连杆 17
1.4.5 萨吕连杆 17
1.4.6 切比雪夫连杆 17
1.5 齿轮传动设计概述 18
1.5.1 齿轮传动重要法则 18
1.5.2 效率和齿轮 18
1.5.3 齿轮比 19
1.5.4 齿轮啮合的“16T”原则 19
1.5.5 “非标”齿轮装配 20
第 2章 乐高齿轮传动机构设计 22
#1- 六轴转动机构 22
#2- 齿轮道闸 23
#3- 齿轮往复机构-1 25
#4- 摇头风扇机构 26
#5- 齿条棘轮机构 28
#6- 双棘爪间隙推动机构 29
#7- 行星齿轮—角度保持机构 31
#8- 行星齿轮—搅拌器 32
#9- 弧形齿条摆动机构 33
#10- 行星齿轮+摆动机构 34
#11- 齿条往复机构 36
#12- 曲柄齿条机构 37
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