• 伺服系统(第2版)
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伺服系统(第2版)

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作者钱平主编

出版社机械工业出版社

ISBN9787111332220

出版时间2011-04

版次2

装帧平装

开本16开

纸张胶版纸

页数271页

字数435千字

定价34元

货号SC:9787111332220

上书时间2024-05-07

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商品描述
内容简介:
《伺服系统(第2版)》以数控机床伺服系统为对象,在阐述伺服系统原理等基础上,重点介绍了交直流电动机的速度控制系统、步进式伺服系统、直流伺服系统、交流伺服系统,还介绍了位置伺服系统的典型实例。《伺服系统(第2版)》在着重基本概念与原理介绍的同时,注意实际应用。可作为机械设计制造及自动化专业(数控技术和机械电子专业方向)应用型本科生的教材和参考书,也可供从事数控技术的工程技术人员参考使用。 
摘要:
    现代化生产的水平、产品的质量和经济效益等各项指标,在很大程度上取决于生产设备的优选性和电气自动化与信息化的程度。机电一体化技术是随着科学技术的不断发展、生产工艺不断提出新的要求下而迅速发展的。在控制方法上,主要是从手动到自动;在控制功能上,从简单到复杂;在操作上,从笨重到轻巧。电力电子技术的进步,微机技术的应用和新型控制策略的出现,又为电气控制技术的发展开拓了新的途径。机床工业是工业化国家经济发展的基础行业。机床是用来制造一切机械的机器。数控机床是以数控技术为代表的新技术对传统机械制造业渗透而形成的机电一体化产品,它的技术范围包括机械制造技术、自动化控制技术、伺服驱动技术、信息处理及传递技术、监控检测技术以及软件技术等。数控机床的使用给制造业带来了一场重大的革命,它满足了人们对高制造水平的追求和对高生产率的期望。
    
近年来,随着新产业的兴起和新技术对机械加工所产生的冲击,数控机床正朝着高速度、高精度、绿色化、高柔性化、智能化以及模块化、复合化方向飞速发展。伺服系统接受来自CNC装置的进给脉冲,经变换和放大,然后去驱动各加工坐标轴按指令脉冲进行运动。这些轴有的带动工作台,有的带动刀架,通过一个或多个坐标轴的综合联动,涉及各轴上运动速度的调节,以一定的加减速曲线来进行运动,使刀具相对于工件产生各种复杂的机械运动,加工出所要求的复杂形状工件。进给伺服系统是数控装置和机床机械传动部件间的联系环节,是数控机床的重要组成部分。它包含机械、电子、电动机等各种部件,并涉及强电与弱电控制,是一个复杂的控制系统。而伺服系统的动态和静态性能决定了数控机床的优选运动速度、跟踪及定位精度、加工表面质量、生产率及工作可靠性等技术指标。数控机床的故障也主要出现在伺服系统上。所以,提高伺服系统的技术性能和可靠性,对于数控机床具有重大意义,研究与开发高性能的伺服系统一直是现代数控机床的关键技术之一。机床的主轴驱动与进给驱动有很大的差别。机床主传动的工作运动通常是旋转运动,满足主轴调速及正反转功能即可,无需丝杠或其他直线运动的装置。但当要求机床有螺纹加工功能、准停功能和恒线速加工等功能时,就对主轴提出了相应的位置控制要求。此时,主轴驱动系统也可称为主轴伺服系统,只不过控制较为简单。伺服系统的主要研究内容是机械运动过程中涉及的力学、机械学、动力驱动、伺服参数检测和控制等方面的理论和技术问题。伺服系统对自动化、自动控制、电气工程、机电一体化等专业既是一门基础技术,又是一门专业技术,因为它不仅分析各种基本的变换电路,而且结合生产实际,解决各种复杂定位控制问题,如机器人控制、数控机床等,它是运动控制系统及现代电力电子技术相结合的交叉学科,是力学、机械、电工、电子、计算机、信息和自动化等科学和技术领域的综合,这些技术出现的新进展都使它向前迈进一步,其技术进步是日新月异的。……
目录:

第2版前言
第一章 概述
第一节 伺服系统的作用及组成
第二节 伺服系统的基本要求和特点
一、对伺服系统的基本要求
二、伺服系统的主要特点
第三节 伺服系统的分类
一、按调节理论分类
二、按使用的驱动元件分类
三、按进给驱动和主轴驱动分类
四、按反馈比较控制方式分类
习题和思考题

第二章 伺服控制基础知识
第一节 电力电子器件的应用
一、不可控器件
二、半控型器件
三、全控型器件
第二节 检测元件
一、速度检测
二、角度(角位移)检测
三、位置检测
习题和思考题

第三章 步进电动机的控制
第一节 步进电动机的工作原理及驱动方法
一、步进电动机的种类
二、步进电动机的工作原理
三、步进电动机的驱动方法
四、步进电动机驱动电源设计
五、步进电动机与微机的接口技术
第二节 步进电动机的开、闭环控制
一、步进电动机的开环控制
二、步进电动机的闭环控制
第三节 步进电动机的很好点位控制
第四节 步进电动机控制的程序设计
一、步进电动机控制信号的产生
二、步进电动机的运行控制及程序设计
习题和思考题

第四章 直流电动机调速系统
第一节 直流电动机概述
一、直流电动机的基本结构
二、永磁直流伺服电动机及工作原理
第二节 直流电动机的单闭环调速系统<
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