自动控制原理(第2版)
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作者夏超英编著
出版社科学出版社
ISBN9787030426581
出版时间2014-12
版次2
装帧平装
开本16开
纸张胶版纸
页数320页
字数506千字
定价69元
货号SC:9787030426581
上书时间2024-05-06
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商品详情
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内容简介:
自动控制原理是系统和控制科学的一门基础课程，主要讲解建立在传递函数输入输出描述基础之上的反馈控制系统的分析与综合方法。《自动控制原理（第二版）》的主要内容包括控制系统的数学模型、时域分析方法、根轨迹法、频域分析方法、控制系统的校正、采样控制系统和非线性控制系统。《自动控制原理（第二版）》在内容上强调基础性和系统性，注重基本概念的阐述和不同分析设计方法的比较，在知识的介绍过程中尽量避免高深的数学公式推导，在写作上力求做到层次清楚，内容精简，逻辑性强，符合工科学生的认识规律和思维习惯。《自动控制原理（第二版）》可作为高等院校自动化、电力系统自动化、机电一体化、化工自动化及其他相关专业的本科生教材，也可供相关专业技术人员参考。
目录:
第二版前言
第1章绪论1
1.1控制系统的组成和基本结构1
1.2自动控制理论的内容和发展4
1.3反馈控制系统示例5
1.4控制系统的性能指标7
习题9
第2章控制系统的数学模型13
2.1拉普拉斯变换13
2.2线性系统的输入输出描述和传递函数26
2.3非线性微分方程在工作点附近的线性化30
2.4一些典型对象和零部件的传递函数34
2.5动态结构图45
2.6信号流图54
习题56
第3章控制系统的时域分析方法63
3.1控制系统的稳定性63
3.2稳定性的代数判据66
3.3控制系统的稳态误差69
3.4控制系统的动态响应75
3.5系统的根轨迹93
3.6根轨迹的绘制方法97
习题113
第4章控制系统的频域分析方法117
4.1频率特性的概念117
4.2典型环节的频率特性119
4.3开环频率特性曲线的绘制129
4.4奈奎斯特稳定性判据137
4.5闭环频率特性及特性指标151
4.6系统频域指标与时域指标的关系157
习题166
第5章控制系统的综合校正172
5.1控制系统的设计指标和校正方式172
5.2常用的校正装置174
5.3串联校正182
5.4按希望特性校正204
5.5反馈校正206
5.6复合校正209
习题211
第6章采样控制系统218
6.1z变换与z反变换2
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